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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115057286A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210518987.0(22)申请日2022.05.12(71)申请人江苏信息职业技术学院地址214000江苏省无锡市钱藕路1号(72)发明人朱燕燕(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263专利代理师王传林(51)Int.Cl.B65H23/032(2006.01)B65H23/038(2006.01)B65H20/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能薄膜传送机构(57)摘要本发明公开了一种智能薄膜传送机构,包括传送机构、传感模块、纠偏机构和集成驱动控制模块。本发明集成程度高,结构紧凑,可以便捷的解决薄膜的传送,利用集成驱动控制模块结合传感模块,能够对传送的薄膜实现等距传送,便于在实际使用过程中,等距使用杜绝多余的传送;同时,本发明针对收卷时薄膜传送易产生的横向偏移,设计了纠偏机构,当传感器检测到横向偏移时,集成驱动控制模块控制左右电磁铁带动导向块和导向轮动作,将薄膜纠偏,正常收卷。CN115057286ACN115057286A权利要求书1/1页1.一种智能薄膜传送机构,其特征在于:包括传送机构、纠偏机构(3)、集成驱动控制模块(4)和传感模块(5);所述传送机构包括上传送组件(1)和下传送组件(2);所述上传送组件(1)包括上机壳(11)、销轴(12)、从动辊组件(13)、弹簧张紧组件(14)、转轴(17)和弹簧(18);所述下传送组件(2)包括下机壳(21)、齿轮箱(22)、齿轮(23)、主动辊组件(24)和电机(27);所述上传送组件(1)设置在下传送组件(2)上方,上传送组件(1)通过销轴(12)与下传送组件(2)铰接;所述从动辊组件(13)安装在上机壳(11)上,弹簧张紧组件(14)安装在上机壳(11)两端并位于从动辊组件(13)的上方;所述上机壳(11)内部装有转轴(17),转轴(17)通过弹簧(18)连接在上机壳(11)上,转轴(17)能够卡在下机壳(21)顶部的转轴卡槽(25)内;所述主动辊组件(24)安装在下机壳(21)上并位于从动辊组件(13)下方,主动辊组件(24)的一端设有齿轮(23),齿轮(23)与齿轮箱(22)啮合,齿轮箱(22)和电机(27)设置在下机壳(21)上,电机(27)带动齿轮箱(22)转动;所述传感模块(5)安装在下机壳(21)上,传感模块(5)位于主动辊组件(24)的中间位置,用于检测并记录通过传感模块(5)的薄膜长度,并将薄膜长度数值实时传递给集成驱动控制模块(4);所述纠偏机构(3)设置在传送机构的两端;所述纠偏机构(3)包括导向块(31)、导向轴(32)、导向轮(33)、轴承(34)、传感器(35)、安装支架(37)和电磁铁(38);所述传感器(35)固定在安装支架(37)靠近薄膜的一端,安装支架(37)上安装有推拉式电磁铁(38),利用通断电实现推拉,带动连接在电磁铁(38)上的导向块(31)前进或后移,导向块(31)连接在电磁铁(38)靠近薄膜的一端,导向块(31)上安装有导向轴(32),轴承(34)套在导向轴(32)上,带槽的导向轮(33)套在轴承(34)上;所述集成驱动控制模块(4)设置在下机壳(21)内,用于控制电机(27)转动、传感模块(5)的数据采集分析以及控制纠偏机构(3)中电磁铁(38)的通断电。2.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述从动辊组件(13)包括从动辊和从动轴,从动辊通过扁身定位安装在从动轴上。3.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述从动辊组件(13)通过塑料轴承(15)安装在上机壳(11)上,并通过轴用挡圈(16)限位。4.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述销轴(12)与上机壳(11)采用轴用挡圈(16)限位,实现上传送组件(1)围绕销轴(12)转动。5.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述主动辊组件(24)包括主动辊,主动辊表面包胶,主动辊通过塑料轴承安装在下机壳(21)上。6.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述下机壳(21)两侧安装有导向挡边(26),用于导向薄膜以及限位薄膜横向串动。7.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述下机壳(21)上设有开关(28)和电源指示灯(29)。8.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述纠偏机构(3)通过安装支架(37)固定在下机壳(21)两端,传感器(35)通过传感器支架(36)固定在安装支架(37)上。9.根据权利要求1所述的智能薄膜传送机构,其特征在于:所述导向轮(33