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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625303A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611164175.1(22)申请日2016.12.16(71)申请人佛山市启达研磨器材科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A312-23室(72)发明人向卫兵陶中秋吴昌友王贵恩(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超陶品德(51)Int.Cl.B24D18/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种千叶轮夹持加工联动牵引机构(57)摘要本发明公开了一种千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,包括主连接行走机构、轨道工作台和至少一组夹持机构;所述夹持机构包括对千叶轮圆形棒材圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具;所述夹持机构设置在所述主连接行走机构上,所述轨道工作台驱动所述主连接行走机构使所述夹持机构夹住千叶轮圆形棒材向前输送;所述牵引结构至少设为两组,两组牵引结构交替牵引将千叶轮圆形棒材连续地往前输送。本发明中两组牵引机构交替着间歇运动,将棒材加工工件连续地向前输送。满足了千叶轮自动化生产对千叶轮圆形棒材连续运送的需求,同时适用于易碎玻璃管夹持加工,塑料管夹持加工,弹性管材的夹持加工等。CN106625303ACN106625303A权利要求书1/1页1.一种千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,包括主连接行走机构、轨道工作台和至少一组夹持机构;所述夹持机构包括对千叶轮圆形棒材圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具;所述夹持机构设置在所述主连接行走机构上,所述轨道工作台驱动所述主连接行走机构使所述夹持机构夹住千叶轮圆形棒材向前输送;所述牵引结构至少设为两组,两组牵引结构交替牵引将千叶轮圆形棒材连续地往前输送。2.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,还包括工件承送机构,所述工件承送机构包括第一滚子传输链、第二滚子传输链和至少一个托辊,所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间由托辊轴连接,所述托辊套接进所述托辊轴,所述托辊两端通过轴承固定在所述托辊轴上。3.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,还包括设置在所述轨道工作台两端的平衡支架结构,所述平衡支架结构上设置有第一导轨支架、第二导轨支架和高度调节装置,所述第一导轨支架与第二导轨支架平行且固定设置,所述第一滚子传输链和第二滚子传输链分别设置在所述第一导轨和第二导轨上,所述高度调节装置设置在所述平衡支架结构上,所述第一导轨支架两端和所述第二导轨支架两端均对称设置有至少一组链轮座和链轮结构。4.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,所述轨道工作台包括直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆;所述直线导轨设为两组,分别设置在滚珠丝杆的两侧;所述主连接行走机构设置在直线导轨上,与滚珠丝杆螺纹连接;所述伺服电机通过所述滚珠丝杆驱动所述主连接行走机构运动。5.根据权利要求1或2所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,所述管状夹具设有使加工工件通过的加工内孔,所述加工内孔中均匀设置有多个气涨管,所述多个气涨管表面与千叶轮圆形棒材表面贴合接触并夹紧,所述管状夹具由至少一组支柱支撑并固定于所述主连接行走机构上。6.根据权利要求5所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,所述管状夹具设置在所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间,所述第一滚子传输链中间段和第二滚子传输链中间段分别与所述管状夹具固定连接。7.根据权利要求2或5所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,所述托辊顶部高度与所述加工内孔底部呈相切式设置。8.根据权利要求2所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构,其特征在于,所述第一滚子传输链两端部使用第一弹簧连接,所述第二滚子传输链两端部使用第二弹簧连接;所述第一弹簧与所述第二弹簧具有相同的最大拉伸距离与拉伸强度。2CN106625303A说明书1/5页一种千叶轮夹持加工联动牵引机构技术领域[0001]本发明涉及千叶轮技工技术领域,尤其涉及的是一种千叶轮夹持加工联动牵引机构。背景技术[0002]千叶轮,又名千页轮、卡盘式页轮,属于涂附磨具的一种,主要用于对各种不锈钢、金属、木材、家具、石材等多个领域的表面大面积粗抛、修磨、除锈和磨削,对各种不规则型面的抛光整形、不同材料机械制造多方面的除锈打磨。[0003]现有技术中的待加工的千叶轮棒状型材的结构组成为砂布叶片的两端设置有凹槽,且没有两端基体盖支撑砂布叶片,砂布叶片通过粘合剂依次排列粘成空心圆状。现有技术的缺陷是,由于制造技术还停留在手工业时代,由冲床沖片,手工组装成形,没有进行“无限式”长度夹持