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本申请公开了线材夹持牵引机构,包括机架,上下间隔设置的牵引履带组件,位于上方的第一牵引履带组件相对机架活动设置,位于下方的第二牵引履带组件固定在机架上,牵引履带组件包括两个轮子,两个轮子上绕设有传送带,传动组件,包括从动齿轮、主动齿轮以及设置在主动齿轮与从动齿轮之间的惰轮,惰轮与主动齿轮和从动齿轮均啮合,主动齿轮与位于下方的第二牵引履带组件的轮子同轴线固定,从动齿轮与另一个牵引履带组件的轮子同轴线固定,惰轮保持传动组件的传动比为1;调节结构,设置在牵引履带组件上,用于调节上下间隔设置的牵引履带组件之间的距离,距离变化时,惰轮保持与主动齿轮和从动齿轮相啮合;动力源,与主动齿轮同轴线的轮子相连。