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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627931A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611174744.0(22)申请日2016.12.19(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人邓援超周杨张立董阳(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军(51)Int.Cl.B62K15/00(2006.01)B62K5/01(2013.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全自动折叠代步车(57)摘要本发明涉及一种代步车,尤其是涉及一种全自动折叠代步车。该代步车,包括主折叠装置、前轮装置、伸缩杆、后轮装置、轮毂电机、座板和靠背,通过在后框架的两侧对称设置连杆折叠机构,将后轮装置设置在后框架的后端,前轮装置设置在前框架的前端,在连杆折叠机构上端固定座板,通过驱动装置控制连杆折叠机构的展开或折叠,可以有效实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开;通过在连杆折叠机构的上端后部设置靠背折叠机构,在实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开的同时,也能实现靠背的一键折叠或展开;本发明采用连杆折叠机构,自动化程度高,整车重量轻,折叠后占用空间小,便于携带。CN106627931ACN106627931A权利要求书1/1页1.一种全自动折叠代步车,其特征在于:包括主折叠装置(1)、设置在主折叠装置(1)前端下部的前轮装置(3)、竖直设置在前轮装置(3)上的伸缩杆(4)、设置在主折叠装置(1)后端下部的后轮装置(2)、设置在后轮装置(2)上的轮毂电机(8)、设置在主折叠装置(1)上端的座板(5)和设置在主折叠装置(1)后端上部的靠背(6),所述主折叠装置(1)包括后端与后轮装置(2)连接的后框架(11)、抵靠在后框架(11)前端上表面的前框架(12)、对称设置在后框架(11)两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置(16),所述驱动装置(16)的固定端铰接在后框架(11)后端中部,所述驱动装置(16)的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部,所述驱动装置(16)收缩驱动连杆折叠机构展开,所述驱动装置(16)伸展驱动连杆折叠机构折叠。2.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架(11)后端的第一连杆(13)、下端铰接在后框架(11)前端的第二连杆(14)和下端铰接在后框架(11)前部处于第二连杆(14)后方的第三连杆(15),所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的中部交叉铰接在一起,所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆(19)的两端铰接,所述座板连杆(19)上通过座板固定块(51)设有座板5,所述座板连杆(19)后端设有靠背折叠机构;所述后框架(11)两侧的第三连杆(15)的上端与连接杆(17)铰接相连,所述连接杆(17)的中部与驱动装置(16)的伸缩端和第四连杆(18)一端铰接在一起,所述第四连杆(18)的另一端铰接在前框架(12)后端中部。3.根据权利要求2所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述靠背折叠机构包括一端与座板连杆(19)后端铰接在一起的第五连杆(61)、第六连杆(62),以及铰接在第六连杆(62)另一端的靠背连杆(63),所述第五连杆(61)的另一端与第二连杆(14)的上端和靠背连杆(63)铰接在一起,所述靠背连杆(63)上固定设有靠背(6)。4.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述前框架(12)后端上表面和后框架(11)的前端上表面相互贴合重叠,在连杆折叠机构展开时能够实现机械互锁。5.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述前轮装置(3)包括横向设置与前框架(12)前端中部连接的前轮固定座(31)、固定在前轮固定座(31)两端的前轮(33)和设置在前轮固定座(31)中部的前轮换向连杆(32),所述前轮换向连杆(32)上通过万向节(9)与伸缩杆(4)的下端相连。6.根据权利要求5所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述伸缩杆(4)包括下端通过万向节(9)设置在前轮装置(3)上的外杆(41)、下端通过锁死装置(43)与外杆(41)上端相连的内杆(42)和设置在内杆(42)上端的操纵杆(44),转动操纵杆(44)可控制前轮装置(3)转向。7.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述后轮装置(2)包括设置在后框架(11)后端两侧的后轮固定座(21)、安装在后轮固定座(21)上的后轮(22)、设置在后轮(22)上的后轮刹车装置(23),所述后轮(22)通过轮毂电机(8)驱动。2CN106627931A说明书1/3页一种全自动折叠代步车技术领