一种栈板自动定位和检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624544A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611107073.6(22)申请日2016.12.06(71)申请人上海君屹工业自动化股份有限公司地址201807上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室(72)发明人谭德良(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨孙健(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种栈板自动定位和检测装置(57)摘要本发明涉及一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板、后支撑板、挡板、限位挡块、定位销、限位板、导向固定板、感应固定座、感应杆和接近开关座，其中所述前支撑板和后支撑板均为由一个竖直板和一个水平板组成，且竖直板设置在水平板上，所述前支撑板和后支撑板对称设置，所述水平板左侧设有定位销，所述定位销外侧、水平板上设有与竖直板垂直的限位板，所述水平板右侧设有限位挡块，所述前支撑板和后支撑板的限位挡块上对应设有挡板，所述竖直板上端水平设有导向固定板，所述导向固定板上设有导向滚轮。本发明装置可实现栈板的自动定位和检测，使得机器人能够准确的抓起栈板上面的零件，实现自动化生产。CN106624544ACN106624544A权利要求书1/1页1.一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、挡板(3)、限位挡块(4)、定位销(6)、限位板(7)、导向固定板(8)、感应固定座(11)、感应杆(13)和接近开关座(14)，其特征在于：所述前支撑板(1)和后支撑板(2)均为由一个竖直板(15)和一个水平板(16)组成，且竖直板(15)设置在水平板(16)上，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)对称设置，所述水平板(16)左侧设有定位销(6)，用于定位栈板，所述定位销(6)外侧、水平板(16)上设有与竖直板(15)垂直的限位板(7)，所述水平板(16)右侧设有限位挡块(4)，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的限位挡块(4)上对应设有挡板(3)，所述竖直板(15)上端水平设有导向固定板(8)，所述导向固定板(8)上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板(15)右侧设有接近开关座(14)，所述竖直板(15)右侧、水平板(16)上设有对应的感应固定座(11)，所述感应固定座(11)通过感应杆(13)与接近开关座(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的竖直板(15)左侧向外侧弯折，用于方便进入栈板。3.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述水平板(16)两端设有螺纹孔，用于方便固定水平板(16)。4.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述限位挡块(4)为L形板，且L形板下端通过螺栓固定在水平板(16)上。5.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述挡板(3)上设有缓冲垫板(5)，用于减缓栈板进入装置冲力。6.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述导向滚轮包括连接杆(9)和轴套(10)，所述连接杆(9)竖直设置在导向固定板(8)上，所述轴套(10)安装在连接杆(9)上。7.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述感应杆(13)通过销(12)与感应固定座(11)连接。2CN106624544A说明书1/2页一种栈板自动定位和检测装置技术领域[0001]本发明属栈板定位和检测技术领域，特别是涉及一种栈板自动定位和检测装置。背景技术[0002]在工业生产中，对流水线中栈板上的产品需要进行装配、焊接、包装、检测等，经常是人工放入，肉眼检测，因此急需一种定位装置来将栈板定位。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种栈板自动定位和检测装置，通过在底板上设置定位销和限位板实现栈板精确定位，通过检测机构能够检测栈板是否放置到位，并实现对应的提示和控制。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板、后支撑板、挡板、限位挡块、定位销、限位板、导向固定板、感应固定座、感应杆和接近开关座，其中所述前支撑板和后支撑板均为由一个竖直板和一个水平板组成，且竖直板设置在水平板上，所述前支撑板和后支撑板对称设置，所述水平板左侧设有定位销，用于定位栈板，所述定位销外侧、水平板上设有与竖直板垂直的限位板，所述水平板右侧设有限位挡块，所述前支撑板和后支撑板的限位挡块上对应设有挡板，所述竖直板上端水平设有导向固定板，所述导向固定板上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板右