一种车辆轮胎磨损检测设备和方法及车辆控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106626991A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201510724211.4(22)申请日2015.10.29(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人董伟佳杨志广张铁群李增奎(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陆文超肖冰滨(51)Int.Cl.B60C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车辆轮胎磨损检测设备和方法及车辆控制系统(57)摘要本发明涉及车辆轮胎磨损检测领域，提供一种车辆轮胎磨损检测设备和方法及车辆控制系统，所述车辆轮胎磨损预警检测设备包括：第一距离检测装置，用于测量车辆的轮胎与轮罩的距离；第二距离检测装置，用于测量车辆的悬架与车身的距离；处理装置，根据在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离和所测量的悬架与车身的距离得到悬架与轮胎的实际距离，并根据悬架与轮胎的实际距离和在车辆整备质量下的悬架与轮胎的初始距离计算得到轮胎磨损量；报警装置，根据轮胎磨损量进行报警。本发明所述的技术方案可以在不改变轮胎结构的情况下自动计算车辆轮胎的磨损情况并可以根据轮胎磨损量控制车辆的行驶速度来保证行车安全。CN106626991ACN106626991A权利要求书1/2页1.一种车辆轮胎磨损检测设备(100)，其特征在于，所述车辆轮胎磨损检测设备(100)包括：第一距离检测装置(101)，用于测量所述车辆的轮胎与轮罩的距离；第二距离检测装置(102)，用于测量所述车辆的悬架与车身的距离；处理装置(103)，根据在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离和所测量的悬架与车身的距离得到悬架与轮胎的实际距离，并根据所述悬架与轮胎的实际距离和在车辆整备质量下的悬架与轮胎的初始距离计算得到轮胎磨损量。2.根据权利要求1所述的车辆轮胎磨损检测设备(100)，其特征在于，所述悬架与轮胎的实际距离为在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离与所测量的悬架与车身的距离的差值。3.根据权利要求2所述的车辆轮胎磨损检测设备(100)，其特征在于，所述轮胎磨损量通过以下公式计算得到：D＝(G1-H1)-(G2-H2)；其中，D为轮胎磨损量，G1为所述第一距离检测装置(101)在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离，G2为在车辆整备质量下的轮胎与轮罩的距离，H1为所述第二距离检测装置(102)在车辆负载下所测量的悬架与车身的距离，H2为在车辆整备质量下的悬架与车身的距离，其中，G1-H1为所述悬架与轮胎的实际距离，G2-H2为所述悬架与轮胎的初始距离。4.根据权利要求1所述的车辆轮胎磨损检测设备(100)，其特征在于，所述第一距离检测装置(101)为超声波距离传感器，设置在所述车辆的轮罩上；和/或所述第二距离检测装置(102)为超声波距离传感器，设置在所述车辆的悬架上。5.一种车辆控制系统，其特征在于，设置有权利要求1-4中任意一项所述的车辆轮胎磨损检测设备(100)，所述车辆控制系统还包括：车辆控制器(200)，用于根据所述轮胎磨损量控制所述车辆的行驶。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制器(200)还用于：在所述轮胎磨损量大于预先设定的危险距离但小于预先设定的极限距离的情况下，控制车辆以低于预定速度的速度行驶；以及在所述轮胎磨损量大于或等于预先设定的极限距离的情况下，所述车辆控制器(200)控制车辆停止行驶。7.根据权利要求5或6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：报警装置(300)，用于在所述轮胎磨损量大于预先设定的危险距离的情况下进行报警。8.一种车辆轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述车辆轮胎磨损检测方法包括：测量所述车辆的轮胎与轮罩的距离和所述车辆的悬架与车身的距离；根据在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离和所测量的悬架与车身的距离得到悬架与轮胎的实际距离，并根据所述悬架与轮胎的实际距离和在车辆整备质量下的悬架与轮胎的初始距离计算得到轮胎磨损量。9.根据权利要求8所述的车辆轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述悬架与轮胎的实际距离为在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离与所测量的悬架与车身的距离的差值。10.根据权利要求9所述的车辆轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述轮胎磨损量通过以下公式计算得到：D＝(G1-H1)-(G2-H2)；2CN106626991A权利要求书2/2页其中，D为轮胎磨损量，G1为在车辆负载下所测量的轮胎与轮罩的距离，G2为在车辆整备质量下的轮胎与轮罩的距离，H1为在车辆负载下所测量的悬架与车身的距离，H2为在车辆整备质量下的悬架与车身的距离，其中，G1-H1为所述悬架与轮胎的实际距