一种赶鱼系统及赶鱼方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106638451A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710018508.8(22)申请日2017.01.10(71)申请人中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司地址100024北京市朝阳区定福庄西街1号(72)发明人杜俊玮蔡东升(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人李凤(51)Int.Cl.E02B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种赶鱼系统及赶鱼方法(57)摘要本发明公开了一种赶鱼系统及赶鱼方法，包括赶鱼栅及轨道、移动小车及轨道、张紧装置、驱动装置和控制箱；所述赶鱼栅装设于移动小车上的赶鱼栅轨道内，可沿轨道移动；所述移动小车及轨道位于鱼道顶部，移动小车可携带赶鱼栅进行移动；所述张紧装置为带有弹性装置的滑轮装置，用于张紧钢丝绳，防止钢丝绳脱槽；所述驱动装置通过卷绕钢丝绳带动移动小车移动；所述控制箱通过信号电缆与控制中心连接，用于控制驱动装置。该赶鱼系统结构简单，经济实用，操作方便快捷、安全可靠，检修方便，布置位置不受限制，水上、水下均可设置。CN106638451ACN106638451A权利要求书1/1页1.一种赶鱼系统，其特征在于，包括设置在鱼道顶部的移动小车(1)和引导移动小车移动的轨道，移动小车(1)上固定有赶鱼栅轨道，赶鱼栅(4)装设于移动小车(1)上的赶鱼栅轨道内，并能沿赶鱼栅轨道上下移动，驱动装置通过卷绕钢丝绳带动移动小车(1)沿着轨道左右移动，控制箱通过信号电缆与控制中心连接，用于控制驱动装置。2.根据权利要求1所述的赶鱼系统，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬装置(5)、导向轮装置(6)和钢丝绳(8)。3.根据权利要求2所述的赶鱼系统，其特征在于，所述卷扬装置(5)能双方向驱动钢丝绳(8)，钢丝绳(8)上设有钢丝绳张紧装置(7)，张紧装置(7)为带有弹性装置的滑轮装置，用于张紧钢丝绳，防止钢丝绳脱槽。4.根据权利要求2所述的赶鱼系统，其特征在于，所述赶鱼栅轨道包括L形轨道(2)和直轨(3)，L形轨道(2)拐角处采用圆弧过渡，沿L形轨道一边平行设置一段直轨(3)，直轨(3)沿着移动小车(1)水平移动方向设置，赶鱼栅(4)与鱼池尺寸相匹配，赶鱼栅分节制作，每节有足够的刚度和各自的行走轮，各节之间采用铰接连接，能相对转动，赶鱼栅(4)顶部一对行走轮安装于直轨(3)中，其余行走轮安装于L形轨道(2)中，在直轨(3)的两顶端设置有传递驱动力和防止赶鱼栅(4)顶部一对行走轮脱轨的移动限位装置，驱动装置双方向驱动的钢丝绳(8)与位于直轨(3)中的赶鱼栅(4)顶部相连。5.根据权利要求4所述的赶鱼系统，其特征在于，所述赶鱼栅(4)运行所需驱动力小于移动小车(1)运行的阻力。6.一种如权利要求1-5任一项所述赶鱼系统的赶鱼方法，其特征在于，利用一套驱动装置实现赶鱼系统赶鱼栅的升降和移动小车的行走；当所述赶鱼系统赶鱼时，驱动装置正向运转，赶鱼栅先下降至工作位置，然后移动小车携带赶鱼栅一起移动实现赶鱼；当所述赶鱼系统回位时，驱动装置反向运转，赶鱼栅先升起至水平位置，然后移动小车携带赶鱼栅一起移动回位。7.根据权利要求6所述的赶鱼方法，其特征在于，所述赶鱼系统的运行符合赶鱼的工艺顺序要求，当系统赶鱼时，赶鱼栅先下降，然后随小车一起移动实现赶鱼；当系统回位时，赶鱼栅先收起，然后随小车一起移动实现回位；系统运行的任务是每一运行周期将一定数量的鱼类朝着一个方向驱赶。8.根据权利要求8或9所述的赶鱼方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，所述驱动装置可双方向驱动钢丝绳，所述驱动装置双方向驱动的钢丝绳均连接于所述赶鱼栅顶部，所述赶鱼栅运行所需驱动力小于所述移动小车运行的阻力；S2，所述驱动装置正向运转时，牵引力传至所述赶鱼栅，由于所述赶鱼栅运动所需驱动力小于所述移动小车运行阻力，因此所述赶鱼栅先行运动，沿轨道下降至工作位置，所述赶鱼栅顶部与所述移动小车限位装置接触，将驱动力传至所述移动小车，驱动装置继续正向运转，从而驱动所述移动小车携带所述赶鱼栅一起移动；S3，所述驱动装置反向运转时，牵引力传至所述赶鱼栅，由于所述赶鱼栅运动所需驱动力小于所述移动小车运行阻力，因此所述赶鱼栅先行运动，沿轨道上升至水平位置，所述赶鱼栅顶部与所述移动小车限位装置接触，将驱动力传至所述移动小车，驱动装置继续反向运转，从而驱动所述移动小车携带所述赶鱼栅一起移动。2CN106638451A说明书1/3页一种赶鱼系统及赶鱼方法技术领域[0001]本发明涉及水电水利工程集运鱼系统，尤其涉及一种赶鱼系统及赶鱼方法。背景技术[0002]随着国家环境和生态保护要求的不断提高，环保部门要求水电水利工程必须承担建