用于自动装配平台的凸轮传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624784A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611263025.6(22)申请日2016.12.30(71)申请人湖南先步信息股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼(72)发明人胡炎良(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人刘兴耿(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称用于自动装配平台的凸轮传动系统(57)摘要本发明涉及自动化装配设备领域的用于自动装配平台的凸轮传动系统，包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构，主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作。采用凸轮传动结构的精度高，可实现精确的同步动作，凸轮传动结构的整体结构简单，结构稳定，不会产生任何震动，以保证传动的稳定性，不需要采用任何电子控制元件，不需要连接任何复杂的线路，制造成本低，特别适用于对精度要求高的自动化传动。CN106624784ACN106624784A权利要求书1/2页1.用于自动装配平台的凸轮传动系统，包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构，其特征在于：托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构均与主轴传动机构进行啮合连接，由主轴传动机构带动托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构进行同步动作，主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接，轴承座共设有两个，分别安装于主传动轴的首尾两端，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，所述托盘定位机构由托盘定位组件和第一凸轮传动组件构成，由第一凸轮传动组件带动托盘定位组件动作，升降检测机构由升降检测组件和第二凸轮传动组件构成，由第二凸轮传动组件带动升降检测组件动作，机械手机构由两轴传动机械手和第三凸轮传动组件构成，由第三凸轮传动组件带动两轴传动机械手动作，两轴传动机械手包括立式主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，同步传动组件用于与主齿轮进行啮合，同步传动组件包括驱动齿轮、驱动轮、同步轮和调速轮，驱动轮与驱动齿轮进行同轴连接，驱动齿轮由主齿轮带动，同步轮安装在同步轴上，同步轮、调速轮及驱动轮通过同步带进行啮合连接，调速轮安装在立式主板的右侧底端，立式主板的右侧底端设有用于调节安装高度的调节孔，调速轮可调节地安装在调节孔上，导轨组件包括横向导轨和纵向导轨，纵向导轨共设有一组，分别竖向安装在立式主板的前后两端，并在纵向导轨的滑块上设有主支架，使主支架可沿纵向导轨进行上下滑动，水平支架固定安装在横向导轨的前端，横向导轨的滑块安装在主支架的一侧面，使水平支架与横向导轨共同进行水平滑动；第三凸轮传动组件包括凸轮传动组件一和凸轮传动组件二，凸轮传动组件一位于立式主板的左侧，凸轮传动组件一用于带动水平支架进行水平方向移动，凸轮传动组件二位于立式主板的右侧，凸轮传动组件二用于带动水平支架进行竖直方向移动，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮均平行于立式主板，水平凸轮与竖直凸轮通过横向穿过立式主板的同步轴进行连接，同步轴由同步传动组件带动，使水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动；摇杆一的底部可转动地安装在立式主板的左侧底端，摇杆一的中部设有水平推动滚轮，水平推动滚轮紧贴着水平凸轮的外侧面，且可沿水平凸轮的外侧面滚动，摇杆一的顶部设有滑动滚轮一，水平支架的后端设有竖直滑板，滑动滚轮一紧贴着竖直滑板的侧面，且可沿竖直滑板的侧面滚动，当水平凸轮转动时，带动摇杆一摆动，从而推动水平支架进行水平方向移动；摇杆二的底部可转动地安装在立式主板的右侧底端，摇杆二的中部设有竖直推动滚轮，竖直推动滚轮紧贴着竖直凸轮的外侧面，且可沿竖直凸轮的外侧面滚动，摇杆二的顶部设有滑动滚轮二，主支架的右侧面设有水平滑板，水平滑板的上端设有上挡板，水平滑板的下端设有下挡板，上挡板与下挡板均平行于水平面，上挡板与下挡板之间形成用于配对容纳滑动滚轮二的水平滑槽，使滑动滚轮二可沿水平滑槽滚动，当竖直凸轮转动时，带动摇杆二摆动，从而推动主支架进行竖直方向移动；第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作。2