汽车零件产品装配辅助系统.pdf
鹏飞****可爱
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汽车零件产品装配辅助系统.pdf
本发明涉及一种汽车零件产品装配辅助系统,包括底部支撑系统,底部支撑系统中间位置安装有爬梯,底部支撑系统左右两侧分别安装有左承载机构和右承载机构,左承载机构和右承载机构上部设有顶部支撑连接机构,顶部支撑连接机构上部左侧安装有左动力系统,左动力系统右侧设有左动力系统轴,左动力系统轴右侧设有左收卷旋转机构,左收卷旋转机构上安装有软梯,顶部支撑连接机构上部右侧安装有右动力系统,右动力系统上部设有右动力系统轴,右动力系统轴上部设有右收卷旋转机构,右动力系统右侧安装有滑轮支柱。该发明系统能有效地实现汽车零件产品装配辅
汽车零件产品制造技能展示辅助系统.pdf
本发明涉及一种汽车零件产品制造技能展示辅助系统,包括底部支撑系统,底部支撑系统上部安装有承载系统,承载系统左右两侧分别安装有动力系统和工具系统,动力系统上部设有动力系统轴,动力系统轴上部设有主动传动机构,承载系统上部安装有旋转系统,旋转系统中间位置安装有从动传动机构,主动传动机构与从动传动机构相啮合,旋转系统上部设有产品放置系统;产品放置系统上部安装有自由升降系统,自由升降系统上部设有自动伸缩机构,自动伸缩机构上部设有承载装置,承载装置下部设有多个过渡连接装置。该发明系统能有效地针对汽车零件产品予以制造技
一种机械电子产品辅助装配系统.pdf
本发明涉及一种机械电子产品辅助装配系统,包括底座板,底座板下部设有动力机构,动力机构上部连接有动力机构轴,动力机构轴上部连接有支撑板,支撑板上部设有安装平台,底座板上部左右两侧分别连接有左支撑机构和右支撑机构,左支撑机构和右支撑机构上部设有旋转柱,旋转柱左右两侧分别设有第一辊轮和第二辊轮,第一辊轮和第二辊轮上分别连接有左牵引带和右牵引带,左牵引带和右牵引带下部连接有悬挂杆,悬挂杆左右两侧均设有套筒,套筒下部均连接有连接柱,连接柱下部均连接有储存腔。该发明系统能有效地针对机电一体化产品进行安装辅助,方便针对
汽车装配用辅助安装支撑系统.pdf
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一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统.pdf
本发明实施例公开了一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统,方法包括:实时获取机器人的当前位置和当前姿态;实时获取力传感器采集的待装配部件受到的原始作用力和/或原始力矩;根据机器人处于不同姿态时,力传感器采集的原始作用力和/或原始力矩,对力传感器和待装配部件重力进行标定,得到标定数据;根据标定数据、原始作用力和/或原始力矩,确定装配人员作用在待装配部件上的目标作用力和/或目标力矩;基于目标作用力和/或目标力矩,计算机器人当前位置和当前姿态的修正量数据,并将修正量数据下发到机器人,使的机器人基于修正