一种机械电子产品辅助装配系统.pdf
黛娥****ak
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一种机械电子产品辅助装配系统.pdf
本发明涉及一种机械电子产品辅助装配系统,包括底座板,底座板下部设有动力机构,动力机构上部连接有动力机构轴,动力机构轴上部连接有支撑板,支撑板上部设有安装平台,底座板上部左右两侧分别连接有左支撑机构和右支撑机构,左支撑机构和右支撑机构上部设有旋转柱,旋转柱左右两侧分别设有第一辊轮和第二辊轮,第一辊轮和第二辊轮上分别连接有左牵引带和右牵引带,左牵引带和右牵引带下部连接有悬挂杆,悬挂杆左右两侧均设有套筒,套筒下部均连接有连接柱,连接柱下部均连接有储存腔。该发明系统能有效地针对机电一体化产品进行安装辅助,方便针对
一种机械装配辅助装置.pdf
本发明公开一种机械装配辅助装置,包括底座,所述的底座上安装有立柱,所述的立柱上安装有绘制板,所述的绘制板的上端部左右侧设置有插孔,插孔内安装有可拆卸的挂杆,所述的挂杆为L形挂杆,所述的挂杆的短边插入在插孔中,长边上设置有夹头。本发明中辅助装置在加工装配的时候,可以将记录的数据实时的记录写在绘制面板上,通过滚轮移动,可以随时查看,而且绘制板两侧安装有挂杆,挂杆上设置有夹头,通过夹头可以夹住图纸放置图纸,这样就会很方便看见图纸,依照图纸进行零件的装配,使用方便,增加人工装配效率。
一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统.pdf
本发明实施例公开了一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统,方法包括:实时获取机器人的当前位置和当前姿态;实时获取力传感器采集的待装配部件受到的原始作用力和/或原始力矩;根据机器人处于不同姿态时,力传感器采集的原始作用力和/或原始力矩,对力传感器和待装配部件重力进行标定,得到标定数据;根据标定数据、原始作用力和/或原始力矩,确定装配人员作用在待装配部件上的目标作用力和/或目标力矩;基于目标作用力和/或目标力矩,计算机器人当前位置和当前姿态的修正量数据,并将修正量数据下发到机器人,使的机器人基于修正
一种石墨组件视觉辅助装配系统.pdf
本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统,包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段,实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配,提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
一种辅助装配生产用机械手.pdf
本发明涉及机械手领域,提供了一种辅助装配生产用机械手,包括有固定架;其特征在于:还包括有承载体、定位机构和模压板等;固定架上安装有承载体;承载体上安装有用于实现模片形变的定位机构;定位机构上固接有模压板。本发明利用模压板对需要装配的金属模片进行弯折,利用处在同一圆上的三个吸盘将模片实现抓取,避免对模片造成伤害;利用旋转操作将电动涂胶辊卡在模片的底部,电动涂胶辊自转的同时又圆周运动,对模片底部的涂胶,在涂胶后立马对电动涂胶辊表面的胶进行清洁,避免胶水干化,提升上胶质量;及时地进行溢胶清理操作,利用刮刀将胶水