圆周滑动式行星齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106662213A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201580037379.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.03.311227代理人张春水刘刚(30)优先权数据102014213149.92014.07.07DE(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H55/08(2006.01)2017.01.09F16H55/17(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/2002312015.03.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/004934DE2016.01.14(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人弗朗茨·屈特拉尔夫·申普夫权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称圆周滑动式行星齿轮传动机构(57)摘要本发明涉及一种圆周滑动式行星齿轮传动机构，其具有：中央轴(1)；至少一个与壳体固定地设置的齿圈(2)；一组行星齿轮(4)，其与齿圈(2)接合；可旋转地支撑的行星齿轮架(5)，行星齿轮(4)支承在所述行星齿轮架上；和多个轴向依次设置的驱动盘(6，7，8)，以驱动行星齿轮(4)，其中驱动盘(6，7，8)偏心地支承在中央轴(1)上以便实施圆周滑动运动，其特征在于，在实施圆周滑动运动时的任何时刻，驱动盘(6，7，8)分别与至少两个行星齿轮(4)接合。CN106662213ACN106662213A权利要求书1/1页1.一种圆周滑动式行星齿轮传动机构，具有：中央轴(1)；至少一个与壳体固定地设置的齿圈(2)；一组行星齿轮(4)，其与所述齿圈(2)接合；能够旋转地支撑的行星齿轮架(5)，所述行星齿轮(4)支承在所述行星齿轮架上；和多个轴向依次设置的驱动盘(6，7，8)，其用于驱动所述行星齿轮(4)，其中所述驱动盘(6，7，8)偏心地支承在所述中央轴(1)上以便实施圆周滑动运动，其特征在于，在实施所述圆周滑动运动时的任何时刻，所述驱动盘(6，7，8)分别与至少两个行星齿轮(4)接合，其中所述驱动盘(6，7，8)在外环周上分别形成凹形的圆弧形的三个齿段(12)以便与三个行星齿轮(4)接合，所述三个齿段与所述行星齿轮相对应并且具有内齿部，所述内齿部分别具有大于180°的张角(γ)，或者所述驱动盘(6，7，8)在外环周上分别形成凹形的圆弧形的四个齿段(12)以便与四个行星齿轮(4)接合，所述四个齿段与所述行星齿轮相对应并且具有内齿部，所述内齿部分别具有大于150°的张角(γ)。2.根据权利要求1所述的圆周滑动式行星齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动盘(6，7，8)在外环周分别形成凹形的圆弧形的齿段(12)以便与所述行星齿轮(4)接合，所述齿段具有内齿部，其中在环周方向上依次相随的齿段(12)的所述内齿部相对彼此具有为预设角度(δj)的齿偏移，所述齿偏移与所述齿段(12)的相应的位置(j)相关。3.根据权利要求2所述的圆周滑动式行星齿轮传动机构，其特征在于，在环周方向依次相随的所述齿段(12)的所述内齿部的齿偏移通过角度(δj)来确定，所述角度与所述齿段(12)的相应的位置(j)、第一齿圈(2)的齿数(zH1)、所述齿段(12)的所述内齿部的齿数(zEx)、所述行星齿轮(4)的数量(PAnz)以及在驱动盘(6，7，8)和齿圈(2)之间的传动比(i1)相关，其中适用的是：δj＝j·(zH1/zEx)·(360°/PAnz)·(1/(i1-1))，其中j＝0,1,2,….PAnz-1并且δ0＝0°。4.根据权利要求1至3中任一项所述的圆周滑动式行星齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动盘(6，7，8)在所述外环周上分别形成凹形的圆弧形的齿段(12)以便与所述行星齿轮(4)接合，所述齿段具有内齿部，所述内齿部分别具有预设的张角(γ)，所述张角根据所述行星齿轮(4)的数量(PAnz)、在所述行星齿轮(4)的外齿部和所述齿段(12)的内齿部之间的从其进入点(A)直至其节点(C)的接合线(AC)的长度并且根据所述齿段(12)的内齿部的齿顶圆直径和节圆直径(dwex，daex)来确定，其中适用的是：-1222γ＝2·{360°/PAnz-cos[(AC-(daex/2)-(dwex/2))·(-2/(dwex·daex))]}。5.根据权利要求1至4中任一项所述的圆周滑动式行星齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动盘(6，7，8)在外环周上沿环周方向分别具有凹陷部(16)，所述凹部在所述齿段(12)之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的圆周滑动式行星齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动盘(6，7