一种智能树木移栽机器人.pdf
一吃****继勇
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一种智能树木移栽机器人.pdf
一种智能树木移栽机器人,包括四个第一步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个第一电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机,本发明具有以下优点:由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作,可使树木根部带有匀称、平整的土球,降低对根部的伤害,提高的树木成活率,采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木,使本发明运转灵活
一种园林树木移栽机器人.pdf
一种园林树木移栽机器人,包括平台、两个前驱结构、两个后驱结构、摄像头组、挖坑装置、八个连接角件、四根固定架、两个电机座、六个储树筐、四个转盘、六个第一伺服电机、两个第二伺服电机、六根转轴、第一固定杆、第三伺服电机、第一电缸、第二固定杆等,其特征在于:所述的平台的前端安装有两个前驱结构,两个前驱结构的前车架的上端部与平台固定连接,第七伺服电机安装在前车架下端部的内侧,其轴通过转轴与前轮连接;本发明通过前端挖坑结构和后端刮板实现自主的挖坑和埋坑的工作,减少人工资源,通过储树筐的结构可以实现对多棵树木进行移栽工
一种智能景观树移栽机器人.pdf
本发明提供一种智能景观树移栽机器人,包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨等,其特征在于:所述的车斗是一个无盖的箱体结构,车斗下方前后两端安装有两个舵机,舵机的输出轴向下,在输出轴下端部安装有车轴,通过舵机控制车轴的转角,车轴的两端各安装有一个直流电机,直流电机的电机轴上安装有车轮,通过直流电机带动车轮转动;本发明通过设置V形的传动带支架,可以快速地挖掘土壤,便于主箱体就位。
一种智能树木攀爬修枝机器人.pdf
本发明公开一种智能树木攀爬修枝机器人,包括两个履带轮、车体、下固定爪、第一步进电机、下支架、第一液压缸、下曲柄、第二液压缸、上曲柄、第三液压缸、上支架、第二步进电机、上固定爪、顶盘、旋转环、链锯组件,其特征在于:所述两个履带轮分别安装在车体的两侧;所述下固定爪固定安装在车体上;所述第一步进电机固定安装在下固定爪上;本发明结构紧凑、体积小巧、自动化程度高,适合在城市道路、居民小区等空间狭小的区域中运转,能够安全高效的对树木进行修枝工作,大大减轻了工人的劳动强度。
一种林业树木移栽装置.pdf
本发明公开了一种林业树木移栽装置,包括底座,底座上表面的中端固定连接有壳体,壳体内腔的左右两侧均固定连接有第一固定盒,第一固定盒内腔正面的上端固定连接有安装板,安装板上表面的中端固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端贯穿安装板下表面的中端固定连接有第一螺杆,第一螺杆外表面的下端螺纹连接有第一滑块,第一滑块内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一弧形夹。本发明设置了第二弧形夹、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动伸缩杆,达到了安全性高的目的,解决了现有的林业树木移栽装置