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一种园林树木移栽机器人.pdf
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一吃****仕龙
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一种园林树木移栽机器人，包括平台、两个前驱结构、两个后驱结构、摄像头组、挖坑装置、八个连接角件、四根固定架、两个电机座、六个储树筐、四个转盘、六个第一伺服电机、两个第二伺服电机、六根转轴、第一固定杆、第三伺服电机、第一电缸、第二固定杆等，其特征在于：所述的平台的前端安装有两个前驱结构，两个前驱结构的前车架的上端部与平台固定连接，第七伺服电机安装在前车架下端部的内侧，其轴通过转轴与前轮连接；本发明通过前端挖坑结构和后端刮板实现自主的挖坑和埋坑的工作，减少人工资源，通过储树筐的结构可以实现对多棵树木进行移栽工
2023-09-02
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