一种倾斜式换刀臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624939A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610135062.2(22)申请日2016.03.10(71)申请人上海大侨誉远精密机械有限公司地址201414上海市奉贤区沿钱公路4158号(72)发明人姜辉许普生孟民姜豪杰(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人周高(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种倾斜式换刀臂(57)摘要本发明公开了一种倾斜式换刀臂，包括凸轮式传动箱，传动轴，换刀臂，刀具夹持头，导轨装置，机架；这种倾斜式换刀臂很好的解决了在定柱型卧式加工中心所采用的凸轮式换刀机构，其换刀臂在零点（停止位置）与工件的干涉问题的缺陷；不需要增加刀库前后移动的装置的成本，仍然使用业已成熟的凸轮箱机构，巧妙地解决了当工件尺寸较大时与换刀臂的干涉问题，同时保证了换刀的速度和可靠性；换刀臂与水平方向的夹角可以根据具体情况做出调整，工艺适应性更好。CN106624939ACN106624939A权利要求书1/1页1.一种倾斜式换刀臂，包括凸轮式传动箱，传动轴，换刀臂，刀具夹持头，导轨装置，机架；其特征在于：所述凸轮式传动箱设置在刀具夹持头的侧面，并固定在机架上；所述传动轴设置凸轮式传动箱内部，一端连接换刀臂；所述刀具夹持头安装在导轨装置上，导轨装置竖直安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种倾斜式换刀臂，其特征在于：所述凸轮式传动箱可调整输出传动轴转动角度和伸出距离，进而调整换刀臂的姿态，凸轮式传动箱也可传送出刀具。3.根据权利要求1所述的一种倾斜式换刀臂，其特征在于：所述换刀臂两端设置有刀具卡槽，其形状为U型，换刀臂待命状态的角度与水平方向可呈任意角度，本发明优选为30°，处于整个机床的加工范围和工件的外形尺寸之外。2CN106624939A说明书1/2页一种倾斜式换刀臂技术领域[0001]本发明涉及机床的换刀臂，尤其涉及一种倾斜式换刀臂。背景技术[0002]目前定柱型卧式加工中心机床大多采用成本较低而且速度和可靠性较高的凸轮式机械手换刀方式，换刀臂的停止位置都是处于垂直状态且不能调整姿态。当工作台开到靠近换刀臂附近区域时，如果工件尺寸稍大一些，就会与换刀臂产生干涉。[0003]为了解决这种干涉问题，目前出现一种采用刀库前后移动的方式来避免干涉，机床加工过程中刀库退后，需要换刀时刀库移到前面。但由于刀库本身的体积和重量都较大，每换一把刀都需要前后移动一次，虽然解决了刀臂与工件的干涉问题，但同时带来了几个的新问题：需要增加前后移动的导轨及驱动装置而导致结构复杂化，增加了成本却降低了可靠性；每换一把刀都要前后移动庞大的刀库，会导致换刀时间变长，而且换刀位置的稳定性变差。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种倾斜式换刀臂，定柱卧式加工中心采用该倾斜式换刀臂时，换刀臂与工件不再产生干涉现象。[0005]为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：一种倾斜式换刀臂，包括凸轮式传动箱，传动轴，换刀臂，刀具夹持头，导轨装置，机架；所述凸轮式传动箱设置在刀具夹持头的侧面，并固定在机架上；所述传动轴设置凸轮式传动箱内部，一端连接换刀臂；所述刀具夹持头安装在导轨装置上，导轨装置竖直安装在机架上。[0006]所述凸轮式传动箱可调整输出传动轴转动角度和伸出距离，进而调整换刀臂的姿态，凸轮式传动箱也可传送出刀具。[0007]所述换刀臂两端设置有刀具卡槽，其形状为U型，换刀臂待命状态的角度与水平方向可呈任意角度，本发明优选为30°，处于整个机床的加工范围和工件的外形尺寸之外。[0008]一种倾斜式换刀臂具体实施过程为：第一步：导轨装置拖动刀具夹持头到换刀预定位置，凸轮式传动箱开始传送出刀具，接着调整传动轴转动角度使得换刀臂从待命状态开始顺时针旋转30°，一端刀具卡槽扣紧刀具夹持头上的刀具，另一端刀具卡槽扣紧凸轮式传动箱传送出的刀具；第二步：凸轮式传动箱调整传动轴伸出，带动换刀臂将刀具从刀具夹持头中拔出；第三步：凸轮式传动箱1调整传动轴2转动角度，使得换刀臂3顺时针旋转180°，将待交换的位于换刀臂3两端的刀具对正位置；第四步：凸轮式传动箱调整传动轴缩回使得换刀臂缩回扣紧在两端刀具，进而分别插入凸轮式传动箱和刀具夹持头内；第五步：凸轮式传动箱调整传动轴转动角度，使得换刀臂逆时针旋转30°，换刀臂3返回到待命状态。[0009]通过采用上述方案，本发明的一种倾斜式换刀臂与现有技术相比，其技术效果在3CN106624939A说明书2/2页于：1.一种倾斜式换刀臂很好的解决了在定柱型卧式加工中心所采用的凸轮式换刀机构，其换刀臂