小型智能寻迹喷灌车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106613781A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710013506.X(22)申请日2017.01.09(71)申请人大禹节水集团股份有限公司地址735000甘肃省酒泉市解放路290号申请人新疆大禹节水有限责任公司(72)发明人王栋蔺素丽薛瑞清谢永生(74)专利代理机构兰州中科华西专利代理有限公司62002代理人李艳华(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称小型智能寻迹喷灌车(57)摘要本发明涉及一种小型智能寻迹喷灌车，该喷灌车包括底部设有车轮的车体。所述车体的前端底部设有寻迹模块，其前端顶部设有摄像头，其前端正面设有超声波模块；所述车体上装有带盖子的水箱，该水箱顶部设有两个摇臂；每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头。本发明自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便。CN106613781ACN106613781A权利要求书1/1页1.小型智能寻迹喷灌车，其特征在于：该喷灌车包括底部设有车轮（5）的车体（1）；所述车体（1）的前端底部设有寻迹模块（2），其前端顶部设有摄像头（4），其前端正面设有超声波模块（3）；所述车体（1）上装有带盖子（8）的水箱（7），该水箱（7）顶部设有两个摇臂（6）；每个所述摇臂（6）包括通过活性连接件（9）连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头（10）。2CN106613781A说明书1/2页小型智能寻迹喷灌车技术领域[0001]本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及小型智能寻迹喷灌车。背景技术[0002]随着喷灌技术的迅猛发展，农业灌溉领域对喷灌机具的要求也越来越高。目前常用的喷灌设备主要有指针式喷灌机、平移式喷灌机、滚移式喷灌机，其中指针式喷灌机自动化程度高，可节省大量劳动力，但机组末端喷灌强度大，容易产生短时间的地表径流；平移式喷灌机虽灌水均匀度高，可避免末端地表径流问题，但软管供水式需人工拆接、搬移软管，自动化程度低；滚移式喷灌机受地隙高度限制，不适用于玉米、高粱等高杆作物。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便的小型智能寻迹喷灌车。[0004]为解决上述问题，本发明所述的小型智能寻迹喷灌车，其特征在于：该喷灌车包括底部设有车轮的车体；所述车体的前端底部设有寻迹模块，其前端顶部设有摄像头，其前端正面设有超声波模块；所述车体上装有带盖子的水箱，该水箱顶部设有两个摇臂；每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头。[0005]本发明与现有技术相比具有以下优点：1、本发明中车体的前端底部设有寻迹模块，只需在需要灌溉的地方画出轨迹线，喷灌车就可以根据轨迹线行驶，确保漏灌面积最小。[0006]2、本发明中车体前端正面设有超声波模块，喷灌车在行驶的过程中若碰到障碍物，超声波模块会反馈给控制中心，控制中心会发出指令，使避开障碍物。[0007]3、本发明中车体上装有带盖子的水箱，该水箱顶部设有两个摇臂；每个摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头，因此，喷灌车可以根据实际需要随时加水，且摇臂的方向可以任意调节，用户可以根据需要调整摇臂的方向，使灌水更均匀，自动化程度高。[0008]4、本发明结构简单、拆接简便。附图说明[0009]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。[0010]图1为本发明的结构示意图。[0011]图中：1—车体2—寻迹模块3—超声波模块4—摄像头5—车轮6—摇臂7—水箱8—盖子9—活性连接件10—微喷头。具体实施方式[0012]如图1所示，小型智能寻迹喷灌车，该喷灌车包括底部设有车轮5的车体1。车体1的3CN106613781A说明书2/2页前端底设有寻迹模块2，其前端顶部设有摄像头4，其前端正面设有超声波模块3；车体1上装有带盖子8的水箱7，该水箱7顶部设有两个摇臂6；每个摇臂6包括通过活性连接件9连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头10。[0013]使用时，用户根据灌溉需要划定轨迹线，通过寻迹模块2，喷灌车就可以跟随轨迹线行驶。在行驶的过程中若碰到障碍物，比如作物，通过超声波模块3判断，使喷灌车自动停下并改变行驶方向，确保喷灌车在工作的时候不会伤害作物。4CN106613781A说明书附图1/1页图15