一种利用磁力的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106672621A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611251998.8(22)申请日2016.12.30(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人董志奎尹兴超神益文(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人续京沙(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种利用磁力的夹持装置(57)摘要一种利用磁力的夹持装置，其包括支撑装置、动力装置和控制及夹持装置；所述支撑装置包括外壳和固定块，外壳的两部分通过固定块连接，所述动力装置包括电机壳、电机、齿轮，电机壳和电机固定在外壳上，齿轮与电机轴配合；所述的控制及夹持装置包括爪夹、长杆、隔离器、永磁体、齿条和滑块，四根长杆穿过爪夹上通孔，其两端抵在外壳壁的圆孔内，在爪夹上半部分的通孔内设有永磁体；在爪夹下半部分的内侧板上设有若干橡胶条，四个隔离器设在长杆上，滑块设有三个永磁体，齿条固定在滑块上端面，齿条与上述齿轮啮合，滑块穿在长杆上两个隔离器之间。本发明结构简单、低成本，稳定性高，耗能小，在电机不用持续通电的情况下，可以实现长时间夹持。CN106672621ACN106672621A权利要求书1/1页1.一种利用磁力的夹持装置，其包括动力动力装置、支撑装置和控制及夹持装置，其特征是：所述支撑装置包括外壳和固定块，其中外壳由左右两个部分组成，两部分相互对称，每个部分相对的一侧为敞口且上下面均设有用于固定的螺纹孔，通过两端设有通孔的固定块，用螺栓将外壳的两个部分连接固定，在敞口另一侧的壳内壁设有用于固定长杆的圆形孔；所述动力装置包括电机壳、电机、齿轮，其中电机壳上设有槽口以便电机的轴得以伸出，还设有一个通孔使导线通过，电机设在电机壳内，齿轮为一圆柱形直齿轮，齿轮的孔中有键槽用于与电机轴配合，电机壳和电机均固定在上述外壳上；所述控制及夹持装置包括爪夹、长杆、隔离器、永磁体、齿条和滑块，其中爪夹为两块Z字形长板，在两块爪夹长板的上半部分的四个角均设有一通孔，四根长杆分别穿过通孔，其两端分别抵在上述外壳壁的圆孔内，在两块爪夹长板的上半部分中间均设有对称的两个矩形通孔，每个矩形通孔内均固定有永磁体；在两块爪夹长板下半部分的内侧板上设有依次排布的若干橡胶条，四个隔离器的上下两侧均设有通孔，并成对地穿在上述上下两根长杆上，滑块为一长方形薄板，厚度与所需永磁体相同，在滑块上设有三个方形通孔，通孔内均设有永磁体，齿条固定在滑块上端面，齿条与上述齿轮啮合，滑块的上下两侧分别设有两个平行的槽孔，槽孔的宽度大于长杆的直径，槽孔的长度为永磁体的长度与两块永磁体的间隔之和，滑块的四个槽孔分别穿在上述长杆上并设在两个隔离器之间。2CN106672621A说明书1/2页一种利用磁力的夹持装置[0001]技术领域本发明属于机械加工领域，特别涉及一种夹持装置。[0002]背景技术由于自动化加工技术的不断进步，对物体的搬运和夹持是必不可少的。当夹持轻小型物体时，传统的夹持装置大多以电机作为动力，夹持时需要不间断的通电，以提供夹持力，成本较高，且夹持装置结构较复杂，加工制造及维护困难。[0003]发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、能耗低、使电机间歇通电的同时还可以持续提供夹持力的用于夹持轻小物体的利用磁力的夹持装置。[0004]本发明包括支撑装置、动力装置和控制及夹持装置。[0005]所述支撑装置包括外壳和固定块，其中外壳由左右两个部分组成，两部分相互对称，每个部分相对的一侧为敞口且上下面均设有用于固定的螺纹孔，通过两端设有通孔的固定块，用螺栓将外壳的两个部分连接固定，在敞口另一侧的壳内壁设有用于固定长杆的圆形孔；[0006]所述动力装置包括电机壳、电机、齿轮，其中电机壳上设有槽口以便电机的轴得以伸出，还设有一个通孔使导线通过，电机设在电机壳内，齿轮为一圆柱形直齿轮，齿轮的孔中有键槽用于与电机轴配合，电机壳和电机均固定在上述外壳上；[0007]所述控制及夹持装置包括爪夹、长杆、隔离器、永磁体、齿条和滑块，其中爪夹为两块Z字形长板，爪夹的上半部分负责控制爪夹的运动，中间部分增加夹持距离，下半部分夹持物体；在两块爪夹长板的上半部分的四个角均设有一通孔，四根长杆分别穿过通孔，其两端分别抵在上述外壳壁的圆孔内，在两块爪夹长板的上半部分中间均设有对称的两个矩形通孔，每个矩形通孔内均固定有永磁体；在两块爪夹长板下半部分的内侧板上设有依次排布的若干橡胶条，便于夹持；四个隔离器的上下两侧均设有通孔，并成对地穿在上述上下两根长杆上，用于避免磁铁相互接触；滑块为一长方形薄板，厚度与所需永磁体相同，在