楼梯升降机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106687095A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201580039108.4(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2015.05.20100代理人刘佳(30)优先权数据PG2014A0000282014.05.20IT(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B9/08(2006.01)2017.01.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0007162015.05.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/177625EN2015.11.26(71)申请人安塔诺集团有限公司地址意大利佩鲁贾(72)发明人M·罗勒蒂权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称楼梯升降机(57)摘要一种楼梯升降机(1)，所述楼梯升降机(1)包括框架(2)，所述框架(2)设有至少一个升降单元(3)和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元(3)使所述楼梯升降机沿着具有多个支承面(100a，102a，103a，100b)的楼梯(100)提升升高或降低，所述至少一对滑动轮用于滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架(2)的第一脚(4)，以使所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)被成形成，在所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚(4)同时接触所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中处于不同高度的至少两个支承面(100a，102a；102a，103a；103a，100b)。CN106687095ACN106687095A权利要求书1/3页1.一种楼梯升降机(1)，所述楼梯升降机(1)包括框架(2)，所述框架(2)设有至少一个升降单元(3)和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元(3)使所述楼梯升降机沿着具有多个支承面(100a，102a，103a，100b)的楼梯(100)升高或降低，所述至少一对滑动轮用于滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架(2)的第一脚(4)，以使所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)被成形成，在所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚(4)同时接触所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中处于不同高度的至少两个支承面(100a，102a；102a，103a；103a，100b)。2.根据权利要求1所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)做成L形。3.根据权利要求1或2所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个在第一铰接点(6a)铰接到所述框架(2)的第一曲柄(6)和至少一个在第二铰接点(7b)铰接到所述框架(2)的第二曲柄(7)，其中所述至少一个第一脚(4)可旋转地被约束于所述至少一个第一曲柄(6)和所述至少一个第二曲柄(7)。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个升降单元(3)还包括可移动地直接或间接地被约束于所述框架的至少一个第二脚(8)，以及至少一个同步机构(9)，在所述楼梯升降机沿着所述楼梯升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个同步机构(9)用于同步所述至少一个第二脚(8)与所述至少一个第一脚(4)的位移，所述至少一个第二脚(8)相对于所述楼梯(100)的所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中的至少一个支承面改变其自身的角位置，并且取决于力的方向，至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述楼梯的支承面或接触所述楼梯中的一级的竖板时，所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚(8)封锁在适当的位置，以便至少当所述至少一个第一脚(4)不接触所述处于不同高度的至少两个支承面时支撑所述楼梯升降机(1)，或者将所述至少一个第二脚(8)推向弯曲位置(P3)，以便所述楼梯升降机(1)滑动。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个第二脚(8)的角位置相对于所述楼梯的所述多个支承面中的至少一个支承面在第一角位置(P1)与第二角位置(P2)之间变化，以致于：-至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述至少一个支承面(102a；103a)时，在至少一个所述第一角位置(P1)时所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述