一种四轴法线数控焊接机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106670700A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710142899.4(22)申请日2017.03.10(71)申请人山东布洛尔机电科技有限公司地址250000山东省济南市章丘市明水开发区丰年大道666号(72)发明人景奉全景维江(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种四轴法线数控焊接机(57)摘要本发明公开了一种四轴法线数控焊接机，包括机座总成、顶紧总成、气缸、托架总成、焊接运动总称、焊枪总成、装夹总成和主轴箱，所述活动顶尖设于顶紧总成的左端，所述托架总成包括滚轮、蜗轮升降机构，所述托架总成设于机座总成的顶部，且托架总成与导轨相连接，所述焊接运动总称固定安装于机座总成的顶部，所述送丝机构设于焊接运动总称的顶部，且送丝机构与焊枪总成相连接，所述焊接运动总称的顶部设有伺服电机，所述伺服电机与旋转箱相连接，所述主轴箱固定安装于机座总成的顶部左端。该四轴法线数控焊接机结构简单新颖，实用性强，可广泛应用于液压油缸、储气罐、油箱、液化气罐、传动轴、生产线滚筒等直缝、环缝和相贯线的焊接。CN106670700ACN106670700A权利要求书1/1页1.一种四轴法线数控焊接机，包括机座总成(1)、导轨(2)、滚珠丝杆(3)、顶紧总成(4)、气缸(5)、托架总成(6)、滚轮(7)、蜗轮升降机构(8)、焊接运动总称(9)、焊枪总成(10)、旋转箱(11)、送丝机构(12)、伺服电机(13)、装夹总成(14)、主轴箱(15)和活动顶尖(16)，其特征在于：所述机座总成(1)的顶部设有导轨(2)，所述滚珠丝杆(3)与导轨(2)相连接，所述顶紧总成(4)设于机座总成(1)的顶部，且顶紧总成(4)与导轨(2)相连接，所述活动顶尖(16)设于顶紧总成(4)的左端，所述托架总成(6)包括滚轮(7)、蜗轮升降机构(8)，所述托架总成(6)设于机座总成(1)的顶部，且托架总成(6)与导轨(2)相连接，所述焊接运动总称(9)固定安装于机座总成(1)的顶部，所述送丝机构(12)设于焊接运动总称(9)的顶部，且送丝机构(12)与焊枪总成(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述托架总成(6)采用蜗轮升降机构(8)与滚轮(7)调节相结合的方式，安装于导轨(2)上往返滑动。3.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述顶紧总成(4)采用气缸(5)进行驱动。4.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述主轴箱(15)的端部设有装夹总成(14)。5.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述托架总成(6)共设有两处。6.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述焊接运动总称(9)的顶部设有伺服电机(13)。7.根据权利要求1所述的一种四轴法线数控焊接机，其特征在于：所述伺服电机(13)与旋转箱(11)相连接，所述主轴箱(15)固定安装于机座总成(1)的顶部左端。2CN106670700A说明书1/3页一种四轴法线数控焊接机技术领域[0001]本发明涉及机械加工制造技术领域，具体为一种四轴法线数控焊接机。背景技术[0002]现有的焊接技术中，对于环缝、相贯线的焊接主要通过人工进行焊接，例如液压油缸、储气罐、油箱、液化气罐、传动轴、生产线滚筒等环缝、相贯线的焊接，耗费大量焊接时间，效率低，精度不高，劳动强度大，产品升级自动化控制难度大，制造成本高，能耗大。并且，在焊接工艺要求高的地方，人工焊接的质量难以保证达到标准。[0003]而数控自动焊接方式是在手工焊接方式的基础上诞生的一种新型的焊接方式，能够轻松实现很多手工焊接不能完成的动作。因此，设计一种操作便捷、生产效率高，焊接精度高的数控焊接机，是本发明的初衷。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种四轴法线数控焊接机，以解决上述背景技术中提出的目前对于环缝、相贯线的焊接主要采用人工进行，效率低并且质量得不到保证的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轴法线数控焊接机，包括机座总成、导轨、滚珠丝杆、顶紧总成、气缸、托架总成、滚轮、蜗轮升降机构、焊接运动总称、焊枪总成、旋转箱、送丝机构、伺服电机、装夹总成、主轴箱和活动顶尖，所述机座总成的顶部设有导轨，所述滚珠丝杆与导轨相连接，所述顶紧总成设于机座总成的顶部，且顶紧总成与导轨相连接，所述活动顶尖设于顶紧总成的左端，所述