一种数控四轴焊接机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108817779A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201811005234.X(22)申请日2018.08.30(71)申请人中山弗雷德机械有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区建业路32号A区厂房一层之十六(72)发明人张宽李涛伊超(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种数控四轴焊接机械手(57)摘要本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括底板、放置台、左右调节机构、前后调节机构、角度调节机构和焊接头；所述角度调节机构与焊接头连接且固定在前后调节机构上，所述角度调节机构包括安装杆、蜗轮、蜗杆和套环，安装杆固定在前后调节机构上且其安装杆的端部套设有套环，安装杆上远离套环的一端安装有蜗轮，蜗轮的下方啮合有蜗杆，蜗杆与转动安装在安装杆内腔的柱形杆固定连接。本发明设计新颖，蜗轮转动时通过蜗杆带动柱形杆转动，同时由于蜗轮和蜗杆的自锁效应，蜗杆无法带动蜗轮1转动，蜗杆转动时通过柱形杆带动焊接头进行角度调节，从而实现不同原件侧边面的位置焊接。CN108817779ACN108817779A权利要求书1/1页1.一种数控四轴焊接机械手，包括底板（1）、放置台（2）、左右调节机构、前后调节机构、角度调节机构和焊接头（21）；所述放置台（2）安装在底板（1）上，左右调节机构设置在底板（1）上，前后调节机构安装在左右调节机构上，角度调节机构与焊接头（21）连接且固定在前后调节机构上，其特征在于，所述角度调节机构包括安装杆（16）、蜗轮（17）、蜗杆（18）和套环（20），安装杆（16）固定在前后调节机构上且其安装杆（16）的端部套设有套环（20），安装杆（16）上远离套环（20）的一端安装有蜗轮（17），蜗轮（17）的下方啮合有蜗杆（18），蜗杆（18）与转动安装在安装杆（16）内腔的柱形杆（19）固定连接，位于所述安装杆（16）内腔的柱形杆（19）通过对称设置的安装件与套环（20）固定，所述焊接头（21）固定在套环（20）上。2.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述安装杆（16）上设置有扇形通槽（24），用于连接套环（20）和柱形杆（19）的安装件滑动在扇形通槽（24）内。3.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述左右调节机构包括第一螺纹杆（10）、第一电机（11）和移动块（12），第一螺纹杆（10）转动安装在设置于底板（1）上的第一柱形腔（9）内，第一螺纹杆（10）的一端贯穿第一柱形腔（9）且与第一电机（11）的输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，位于所述第一柱形腔（9）内的第一螺纹杆（10）上螺纹连接有移动块（12），移动块（12）的上端贯穿设置于第一柱形腔（9）上壁的条形通槽且与前后调节机构固定。5.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述前后调节机构包括活动板（13）、第二电机（14）、T形移动块（15）和第二螺纹杆（22），活动板（13）与移动块（12）固定，第二螺杆（22）转动安装在设置于活动板（13）内的第二柱形腔（23）内，第二螺纹杆（22）的一端贯穿第二柱形腔（23）的侧壁且与第二电机（14）的输出轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，位于所述第二柱形腔（23）内的第二螺纹杆（22）上螺纹来接有T形移动块（15），T形移动块（15）的上端位于活动板（13）上端且T形移动块（15）与安装杆（16）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述底板（1）下端对称设置有支腿（4），支腿（4）的内侧设置有双向螺纹杆（8），双向螺纹杆（8）的一端转动连接在其中一个支腿（4）上，双向螺纹杆（8）的另一端贯穿另一个支腿（4）且与转盘（3）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述双向螺纹杆（8）上对称设置有螺纹套筒（7），螺纹套筒（7）与双向螺纹杆（8）螺纹连接。9.根据权利要求8所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述螺纹套筒（7）的下方侧端设置有滚轮（5），滚轮（5）的转轴上对称安装有连接杆（6），一个连接杆（6）与支腿（4）铰接，另一个连接杆（6）铰接在螺纹套筒（7）的下端。10.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述焊接头（21）通过电动伸缩杆与套环（20）固定。2CN108817779A说明书1/5页一种数控四轴焊接机械手技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体是一种数控四轴焊接机械手。背