水质自动采样器及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106706370A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611259236.2(22)申请日2016.12.30(71)申请人聚光科技（杭州）股份有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区滨安路760号(72)发明人蒋成兴项光宏赵忠欣(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称水质自动采样器及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种水质自动采样器，所述水质采样器包括：旋转定位装置，所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构，所述定位机构进一步包括：固定块，设置在固定块上的旋转轴承，第一同步惰轮；定位码盘，所述定位码盘上设有狭缝，所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应；所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝，所述特征狭缝有且仅有一个；光电开关，所述光电开关固定在所述固定块上，光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘，定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转，通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。本发明具有结构简单、定位准确等优点。CN106706370ACN106706370A权利要求书1/2页1.一种水质自动采样器，其特征在于：所述水质采样器包括：旋转定位装置，所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构，所述动力机构包括：第一电机、第一同步带轮和第一同步带；所述定位机构进一步包括：固定块；旋转轴承，所述旋转轴承设置在固定块上；第一同步惰轮，所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连，在所述第一电机的带动下运动；所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内；定位码盘，所述定位码盘上设有狭缝，所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应；所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝，所述特征狭缝有且仅有一个，用于确定所述定位码盘的初始位置；光电开关，所述光电开关固定在所述固定块上，光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘，所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转，通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。2.根据权利要求1所述的水质自动采样器，其特征在于：所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。3.根据权利要求2所述的水质自动采样器，其特征在于：所述光电开关为一个或二个。4.根据权利要求1所述的水质自动采样器，其特征在于：所述水质采样器进一步包括：轴向定位装置，所述轴向定位装置设置在所述旋转定位装置上方，包括：第二电机、第二同步带轮、第二同步带和第二同步惰轮；滑台，所述滑台为滑块的移动轨道，滑台上设有留样位、排空位和清洗位；滑块，所述滑块与所述第二同步带固定连接，所述第二同步带在所述第二电机的带动下使得所述滑块在滑台上移动，进而带动固定在所述滑块上的留样管和清洗管上下移动；上、下限位开关，所述上、下限位开关固定在所述滑台上，用于限制所述滑块的移动区域。5.根据权利要求4所述的水质自动采样器，其特征在于：所述滑块上还固定有固定管，用于固定所述留样管和清洗管，便于留样管和清洗管进入留样瓶。6.根据权利要求4所述的水质自动采样器，其特征在于：在所述留样管设有支路，所述支路为排空管。7.一种权利要求4所述的水质自动采样器的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括以下步骤：(A1)选定所述至少二个留样瓶中的空置留样瓶，记为目标位置A；(A2)开启第一电机，定位码盘旋转，光电开光检测到信号的时间明显长于其他检测信号的位置记为初始位置；(A3)光电开关从初始位置开始计数，获得一个检测信号计一个数，当计数为A时即为目标位置，第一电机停止转动；(A4)开启第二电机，将滑块移动至留样位，留样管进入所述空置留样瓶内留样。8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述工作方法进一步包括以下步骤：(B1)对目标位置A进行判断，若0＜A≤M/2，则第一电机正转，当光电开关计数为A时即为目标位置；若M/2＜A＜M，则第一电机反转，当光电开关计数为(M-A)时即为目标位置；若A2CN106706370A权利要求书2/2页＝0或M，则第一电机停止，当前位置即为目标位置，M为所述定位码盘上的位置数。9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：所述工作方法进一步包括以下步骤：(C1)当前位置为前一个留样瓶的目标位置，从当前位置A定位到目标位置B，对当前位置A与目标位置B进行判断：若0＜B-A≤M/2，则第一电机正转，当光电开关计数为(B-A)时即为目标位置B；若M/2＜B-A＜M，则第一电机反转，当光电开关计数为[M-(B-A)]时即为目标位置B；若(-M/2)≤B-A＜0，则第一电机正转，当光电开关计数为[M-(A-B)]时即为目标位置B；若-M＜B-A＜(-M/2)，则第一