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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108931400A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201811085509.5(22)申请日2018.09.18(71)申请人石家庄德润环保科技有限公司地址050091河北省石家庄市新石北路368号软件大厦A区一层(72)发明人苏清柱孙朔赵兵王虎张红彬(74)专利代理机构河北东尚律师事务所13124代理人王文庆(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)G01N1/42(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种低温环境自密封型水质自动采样器(57)摘要本发明提供了一种低温环境自密封型水质自动采样器,包括顶架和低温冷藏箱,顶架固定在低温冷藏箱的顶端,位于低温冷藏箱内设有水平延伸的采样板,位于采样板上方设有可三维移动的移动台,移动台可三维滑动的滑块上固定竖板,沿着竖板配装有竖向齿条,竖向齿条与移动台的Z轴在竖直方向上交叠,竖板的一侧固定有竖向电机,位于竖向齿条上配装有相啮合的齿条驱动件,在齿条驱动件的下方设有用于夹取瓶盖的自动夹手,竖向电机与齿条驱动件联动,自动夹手预留有供竖向齿条竖直滑移穿过的空腔,所述的自动夹手固定在所述的Z轴的底端,位于顶架中设有蠕动泵,采样软管与蠕动泵相配装,整体机构夹取效果好,动作连贯,结构简单高效。CN108931400ACN108931400A权利要求书1/2页1.一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:包括顶架(10)和低温冷藏箱(9),顶架固定在低温冷藏箱的顶端,位于低温冷藏箱内设有水平延伸的采样板(6.1),位于采样板上方设有可三维移动的移动台,移动台可三维滑动的滑块上固定竖板(5.2),沿着竖板配装有竖向齿条(5.1),竖向齿条与移动台的Z轴在竖直方向上交叠,竖板的一侧固定有竖向电机(5.3),位于竖向齿条上配装有相啮合的齿条驱动件(5.5),在齿条驱动件的下方设有用于夹取瓶盖的自动夹手(1),竖向电机与齿条驱动件联动,自动夹手预留有供竖向齿条竖直滑移穿过的空腔,所述的自动夹手固定在所述的Z轴的底端,所述的竖向齿条内开有中空的软管通道,采样软管穿过软管通道延伸至竖向齿条底部,位于顶架中设有蠕动泵,采样软管与蠕动泵相配装。2.根据权利要求1所述一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的移动台包括用于纵向滑移的Y轴移动台(2)、位于Y轴移动台的Y向滑块上固定有可以横向移动的X轴移动台(3)、位于X轴移动台的X向滑块上固定有可以竖直移动的Z轴移动台(4),Y轴移动台高于Z轴移动台的底端。3.根据权利要求2所述一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的齿条驱动件包括限位板、主动齿轮(5.51)、两个随动限位轮,主动齿轮、两个随动限位轮都枢接在限位板上,齿条驱动件穿过限位板上预留的通口,主动齿轮位于竖向齿条的一侧,随动限位轮位于竖向齿条的另一侧对齿条驱动件进行竖直方向限位,主动齿轮转动带动竖向齿条升降。4.根据权利要求3所述一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的竖向电机通过驱动带(5.4)与主动齿轮相连接,主动齿轮为塔式齿轮结构,驱动带与竖板和竖向电机形成直角三角形结构。5.根据权利要求3所述一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的自动夹手包括环抱固定板,环抱固定板与竖板固定连接,位于环抱固定板下方设有底板(1.2),所述的舵机固定在底板上方,位于底板的底面枢接有对称设置的主动弯臂和从动弯臂,主动弯臂与从动弯臂通过齿轮结构相啮合以联动,舵机(1.1)与主动弯臂的旋轴相连,位于主动弯臂(1.5)和从动弯臂(1.3)的下表面各固定有一个带有弧形槽的夹臂(1.4)。6.根据权利要求3所述的一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的主动弯臂与从动弯臂结构相同,主动弯臂的一端为圆形齿轮部,所述的圆形齿轮部上开有半齿轮结构,主动弯臂和从动弯臂通过半齿轮结构相啮合,由圆形齿轮部上延伸出弯臂,所述的夹臂(1.4)固定在弯臂下方,夹臂与弯臂正交。7.根据权利要求5所述的一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:位于自动夹手的背面设有第一电容,第一电容与自动夹手的夹取端相对,位于竖板内设有第二电容,第二电容(5.7)容位于竖向齿条中部的一侧,Y轴移动台、X轴移动台和Z轴移动台的滑台出都设有零位电容。8.根据权利要求7所述的一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所述的采样板下方平行设有瓶座板(7),采样板与瓶座板上一一对应的开有多个正对的开口,每个正对的开口都形成一用于置入采样瓶的通路,位于采样板上的十字联结处都开设瓶盖卡口。9.根据权利要求7所述的一种低温环境自密封型水质自动采样器,其特征在于:所