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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106704524A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710047702.9(22)申请日2017.01.22(71)申请人蔡东武地址325200浙江省温州市瑞安市莘塍镇富周东路241号(72)发明人蔡东武(74)专利代理机构瑞安市翔东知识产权代理事务所33222代理人黄伟丹(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电动执行器过力矩保护机构(57)摘要本发明公开了一种电动执行器过力矩保护机构,包括有固定轴、蜗轮及力矩保护组件,所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接,所述蜗轮与阀杆连接,所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件,其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆、环状齿条和弹簧,所述弹簧设置在空心蜗杆的两端,所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间,所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮啮合,所述空心蜗杆与蜗轮啮合。本发明不仅精度高、灵敏度高,而且结构更加紧凑,所需空间小,适用于小型电动执行器。CN106704524ACN106704524A权利要求书1/1页1.一种电动执行器过力矩保护机构,包括有固定轴(7)、蜗轮(9)及力矩保护组件,所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接,所述蜗轮与阀杆(8)连接,所述固定轴上安装有轴承(6),所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件,所述移动部件设置在两轴承之间,其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆(10)、环状齿条(3)和弹簧(5),所述弹簧设置有至少两个,且所述弹簧设置在空心蜗杆的两端,所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间,所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮(4)啮合,所述空心蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮负载发生变化时,所述蜗轮致使移动部件在固定轴上移动,所述移动部件的环状齿条移动带动力矩保护组件的被动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的电动执行器过力矩保护机构,其特征在于所述力矩保护组件还包括有转轴(2)、凸轮(1)及触碰开关,所述被动齿轮和凸轮均安装在转轴上,凸轮与触碰开关相配合。2CN106704524A说明书1/2页一种电动执行器过力矩保护机构技术领域[0001]本发明涉及的是一种电动执行器的改进发明,特别涉及的是一种电动执行器过力矩保护机构。背景技术[0002]查中国专利,其中专利号为201310052361.6、发明名称为《一种电动执行器的过载保护机构》公开了以下内容:,该电动执行器的过载保护机构包括蜗杆轴及连接轴,所述蜗杆轴上套设有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮传动连接,所述蜗杆两侧设有蜗杆左右移动后使蜗杆复位的弹性件,所述蜗杆一端连接有槽轮,所述槽轮的槽内设有使连接轴转动的传动件,其特征在于:所述槽轮的槽其蜗杆轴方向的轴向截面呈喇叭状,所述传动件为单牙齿轮,所述单牙齿轮两侧的齿面为弧形齿面,所述单牙齿轮的弧形齿面设置在槽内,并且弧形齿面与槽的槽面呈线接触,所述蜗杆左右移动时,单牙齿轮做相应转动,使单牙齿轮上弧形齿面与槽轮槽的槽面其线接触的位置进行对应转换,所述单牙齿轮连接有齿轮轴,所述齿轮轴上安装有扇形齿轮,所述扇形齿轮与连接轴传动连接,所述单牙齿轮通过齿轮轴和扇形齿轮与连接轴传动连接。上述专利通过蜗轮轴向位移带动单牙齿轮转动相应角度,与单牙齿轮啮合的齿轮轴通过扇形齿轮将转角放大,放大后的角位移通过连接轴传递给调节装置,转角放大则是为了提高转动的精准度,而且单牙齿轮的单牙齿的长度越长扭力就越大,扭力大才能带动调节装置运行,因此上述专利不仅结构复杂,而且占用空间大,仅适用于大型的电动执行器,不适合小型的电动执行器。发明内容[0003]鉴于背景技术存在的技术问题,本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、传动精度高、灵敏度好且适用于小型电动执行器的过力矩保护机构。[0004]为了解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案来实现的:该种电动执行器过力矩保护机构,包括有固定轴、蜗轮及力矩保护组件,所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接,所述蜗轮与阀杆连接,所述固定轴上安装有轴承,所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件,所述移动部件设置在两轴承之间,其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆、环状齿条和弹簧,所述弹簧设置有至少两个,且所述弹簧设置在空心蜗杆的两端,所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间,所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮啮合,所述空心蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮负载发生变化时,所述蜗轮致使移动部件在固定轴上移动,所述移动部件的环状齿条移动带动力矩保护组件的被动齿轮转动。[0005]所述力矩保护组件还包