开闭部件驱动装置以及开闭部件驱动装置单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106703587A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611005310.8(22)申请日2016.11.15(30)优先权数据2015-2240002015.11.16JP(71)申请人日本电产三协株式会社地址日本长野县(72)发明人石水昭夫(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人曹振华(51)Int.Cl.E05F15/603(2015.01)E05F15/70(2015.01)权利要求书2页说明书14页附图16页(54)发明名称开闭部件驱动装置以及开闭部件驱动装置单元(57)摘要一种开闭部件驱动装置，在驱动开闭部件时能够以较小的力使开闭部件朝向驱动方向移动。自动闭装置(1)具有将马达20的驱动力传递到与开闭部件(2)连接的输出轴(11)的齿轮机构(21)。输出轴(11)在从输出轴(11)的旋转中心线(L0)向径向离开的位置具有被抵接部(108a)。齿轮机构(21)的输出齿轮(27)具有在该输出齿轮(27)沿第一旋转方向(S1)旋转时从该第一旋转方向(S1)的后方与被抵接部(108a)抵接并随输出轴(11)一起旋转的抵接部(105a)。输出轴(11)并不是通过与输出齿轮(27)啮合而旋转的，而是通过抵接部(105a)与被抵接部(108a)抵接而随着输出齿轮(27)旋转。在开闭部件(2)通过人力操作而朝向闭方向移动的情况下，只有与开闭部件(2)连接的输出轴(11)沿第一旋转方向(S1)旋转。CN106703587ACN106703587A权利要求书1/2页1.一种开闭部件驱动装置，其特征在于，具有传递机构，所述传递机构将马达的驱动力传递到与开闭部件连接的输出轴，所述传递机构具有：传递齿轮，所述马达的驱动力被所述传递齿轮传递；以及旋转部件，所述旋转部件在驱动力传递方向上位于所述传递齿轮的下游侧，所述旋转部件在径向上自其旋转中心线离开的位置具有被抵接部，所述传递齿轮具有抵接部，在所述传递齿轮沿第一旋转方向旋转时，所述抵接部从所述第一旋转方向的后方与所述被抵接部抵接，从而使所述旋转部件随着所述传递齿轮一起旋转。2.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述传递齿轮为扇形齿轮，所述旋转部件具有在所述径向上延伸的腕部，所述被抵接部设置于所述腕部，所述扇形齿轮在与所述腕部相向的扇形端面具有缺口凹部，所述缺口凹部从所述第一旋转方向的前端面沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向延伸，所述缺口凹部中的对所述第二旋转方向的端部进行限定的内壁面为所述抵接部，所述缺口凹部能够容纳所述腕部的外周侧部分。3.根据权利要求2所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述扇形齿轮具有位于与所述旋转部件转动的角度范围对应的角度范围的齿部。4.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述传递齿轮为扇形齿轮，所述旋转部件具有在所述径向上延伸的腕部，所述被抵接部设置于所述腕部，所述腕部具有：延续部，其在与所述旋转中心线交差的方向上延伸；以及突出部，其从所述延续部向所述扇形齿轮侧突出，所述扇形齿轮在与所述腕部相向的扇形端面具有槽，所述槽从所述第一旋转方向的前端面沿与该第一旋转方向相反的第二旋转方向延伸，所述槽呈以所述旋转中心线为中心的圆弧形状，所述突部以能够沿周向移动的状态被插入到所述槽中，所述槽中的对所述第二旋转方向的端部进行限定的内壁面为所述抵接部。5.根据权利要求4所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述扇形齿轮具有位于与所述旋转部件所转动的角度范围对应的角度范围的齿部。6.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述旋转部件与所述传递齿轮同轴。7.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述旋转部件被所述传递齿轮支承为能够旋转。8.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述传递齿轮为所述传递机构的末级齿轮，2CN106703587A权利要求书2/2页所述旋转部件固定于所述输出轴。9.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述传递机构具有减速齿轮组。10.根据权利要求1所述的开闭部件驱动装置，其特征在于，所述传递机构具有转矩限制器。11.一种开闭部件驱动装置单元，其特征在于，包括：权利要求1至10中的任一项所述的开闭部件驱动装置；检测器，所述检测器检测出所述开闭部件配置在闭位置；以及控制部，所述控制部驱动并控制所述马达，所述传递齿轮在第一角度位置与位于比所述第一角度位置靠所述第一旋转方向的前方的第二角度位置之间旋转，所述控制部通过朝向正方向驱动所述马达使所述传递齿轮沿所述第一旋转方向旋转，从而使所述开闭部件朝向所述闭位置移动，如果在朝向正方向驱动所述马达时，通过所述检测器检测出所