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智能标准装配系统.pdf
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本发明涉及自动化设备领域的智能标准装配系统，包括循环式传输设备和智能装配设备，循环式传输设备包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配设备设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配设备包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间
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