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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106696213A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611045908.X(22)申请日2016.11.22(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人李凌丰毛晨翁旭吕富珍(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人邱启旺(51)Int.Cl.B29C45/53(2006.01)B29C45/58(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称微型注塑机的注射驱动装置(57)摘要本发明公开了一种微型注塑机的注射驱动装置,包括注射主体、花键滚珠丝杠和机身;注射主体上支承有蜗轮,注射主体上安装有蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合传动,蜗轮内开有内花键,花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道,花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上,注射主体和机身通过连接支架相连,滚珠螺母固定在注射主体上,滚珠螺母套在花键滚珠丝杠上,活塞与花键滚珠丝杠相连。本发明采用花键滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动,且可以沿轴线方向相对移动,使传动结构简单,所用零件数量少。CN106696213ACN106696213A权利要求书1/1页1.一种微型注塑机的注射驱动装置,其特征在于,包括注射主体、花键滚珠丝杠和活塞等;所述注射主体上支承有蜗轮,所述注射主体上安装有蜗杆,所述蜗轮与蜗杆啮合传动,所述注射主体上安装有电机,所述电机驱动蜗杆转动,所述蜗轮内开有内花键,所述花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道,所述花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上,内花键和外花键相配合,所述滚珠螺母固定在注射主体上,所述滚珠螺母套在花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的一端上,滚珠螺母套与花键滚珠丝杠配合传动,所述活塞与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。2.根据权利要求1所述的微型注塑机的注射驱动装置,其特征在于,所述活塞通过十字接头与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。3.根据权利要求2所述的微型注塑机的注射驱动装置,其特征在于,所述花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部开有第一T型槽,所述十字接头上具有第一T型凸起和第二T型槽,所述活塞的一个端面具有第二T型凸起,所述第一T型槽与第一T型凸起配合相连,所述第二T型槽与第二T型凸起相连。4.根据权利要求3所述的微型注塑机的注射驱动装置,其特征在于,所述第一T型凸起和第二T型槽在空间位置上相互垂直交叉。2CN106696213A说明书1/3页微型注塑机的注射驱动装置技术领域[0001]本发明属于塑料加工装备技术领域,尤其涉及一种微型注塑机的注射驱动装置。背景技术[0002]在传统注塑机中,注射元件和塑化元件都是螺杆,采用螺杆直接推进注射,有一套注射驱动装置驱动螺杆沿轴线直线运动以实现注射动作,另外有一套塑化驱动装置驱动螺杆旋转运动以实现塑化。这里螺杆的直线运动和旋转运动是各自独立的运动,需要相互隔离,且载荷都比较大。为了分别实现这两个动作,需要比较复杂的注射驱动装置,比如要用到一组轴承、传动元件、一套拉杆,支撑板等,以实现支撑、传动、以及导向功能,结果使得注射驱动装置结构复杂、体积庞大。[0003]在新型微型注塑机中,注射元件和塑化元件是分开的两个部分,待塑化部分把熔融塑料送入注射缸再通过柱塞注射出去,熔融塑料注射量小,所需的注射力小,因而可以设计一套结构简单、空间紧凑的注射驱动装置实现注射功能。发明内容[0004]本发明的目的在于针对传统注塑机技术不足,提供一种微型注塑机的注射驱动装置,本发明采用带滑动花键的滚珠丝杠带动活塞做往复直线运动实现注射,使得注射与塑化两部分分别运动,进而使得机器运行更稳定,动作更为流畅,结构大大简化。[0005]为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:一种微型注塑机的注射驱动装置,其特征在于,包括注射主体、花键滚珠丝杠和活塞;所述注射主体上支承有蜗轮,所述注射主体上安装有蜗杆,所述蜗轮与蜗杆啮合传动,所述注射主体上安装有电机,所述电机驱动蜗杆转动,所述蜗轮内开有内花键,所述花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道,所述花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上,内花键和外花键相配合,所述滚珠螺母固定在注射主体上,所述滚珠螺母套在花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的一端上,滚珠螺母套与花键滚珠丝杠配合传动,所述活塞与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。[0006]进一步的,所述活塞通过十字接头与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。[0007]进一步的,所述花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部开有第一T型槽,所述十字接头上具有第一T型凸起和第二T型槽,所述活塞的一个端面具有第二T型凸起,所述第一T型槽与第一T型凸起配合相连,所述第二T型槽与第二T型凸起相连。[0008]进一步