一种移动式自动升降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106698252A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710137780.8(22)申请日2017.03.09(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人付鹏强吕刚王义文(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种移动式自动升降平台(57)摘要本发明涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本发明可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本发明体积小，结构简单适用于空间有限的环境。CN106698252ACN106698252A权利要求书1/1页1.一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元，其特征在于，升降平台传动机构单元包括：传动轴（9）、联轴器（34）、固定座（21）、轴承座（22）、第一轴承盖（24）、传动块（25）、第二轴承盖（26）、支撑座（3）、传动轴（9）通过矩形螺纹与传动块（25）连接；执行机构单元包括：连杆（38）、U形连接件（46）、平台（1）、导向柱（2）、导向套（36），连杆（38）与U形连接件（46）通过铰链约束；本体结构单元包括：底座（12）、导向柱连接件（14）、支架（8）、控制器（80）、把手（7）、操作面板（5）、万向轮支架（10）、定向轮支架（11），导向柱连接件（14）与底座（12）通过第一螺栓（56）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述电机（15）通过第三螺钉（16）和底座（12）下端的第四盲螺纹孔（66）螺纹连接，所述的固定座（21）通过第四螺钉（20）与底座（12）上的第二盲螺纹孔（57）螺纹连接，所述的轴承座（22）通过第五螺钉（23）与所述的固定座（21）螺纹连接，所述的传动轴（9）与传动块（25）通过矩形螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述的传动块（25）通过第七螺钉（32）与所述的连杆（38）螺纹连接，所述的第二轴承盖（26）与所述的支撑座（3）通过第六螺钉（31）螺纹连接，所述的支撑座（3）通过第一螺钉（4）与支架（8）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述的支撑座（3）上端有一个第一盲孔（28），所述第一盲孔（28）的四周以90度阵列角分布着四个第一螺纹孔（29）。5.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述连杆（38）一端通过第七螺钉（32）与传动块（25）螺纹连接，所述连杆（38）的另一端有第一销孔（44），所述的第一销孔（44）通过连接销（50）与U形连接件（46）铰链连接，所述U形连接件（46）通过紧定螺钉（52）与所述的平台（1）螺纹连接，所述平台（1）上端面的中心位置有一个圆形凹台（51），所述平台（1）下端面中心位置有矩形凹槽（48）。6.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述平台（1）通过第九螺钉（37）与所述的导向套（36）螺纹连接，所述导向套（36）与所述的导向柱（2）间隙配合，所述导向柱（2）底端通过第一螺母（42）及三角形螺纹（43）与所述的导向柱连接件（14）螺纹连接，所述的导向柱连接件（14）通过第一螺栓（56）与底座（12）螺纹连接，所述导向柱（2）上端有倒锥度（53）。7.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述底座（12）右侧有一个第二通孔（58）及六个第三通孔（59），所述底座（12）下端对称分布着两个第一圆形凸台（61）及两个第二圆形凸台（64），所述第一圆形凸台（61）中间有第三盲螺纹孔（62），所述第二圆形凸台（64）中间有第四盲孔（65）。8.根据权利要求1至8任意一项所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述支架（8）通过第二螺栓（78）与底座（12）螺纹连接，所述把手（7）通过第十螺钉（81）与支架（8）螺纹连接，所述支架（8）下端两侧对称分布着三角形加强筋（83）。2CN106698252A说明书1/4页一种移动式自动升降平台技术领域[0001]本发明涉