汽车线控转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741131A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611158278.7(22)申请日2016.12.15(71)申请人常州机电职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区鸣新东路6号(72)发明人王峰田宏霞(74)专利代理机构常州市维益专利事务所(普通合伙)32211代理人路接洲(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D5/02(2006.01)B62D5/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车线控转向系统(57)摘要本发明涉及一种汽车线控转向系统，包括活塞、转向系统ECU、转角传感器、力矩电机、离合控制器、小齿轮和转向电机；所述的活塞的一端与左拉杆连接，另一端与转向电机连接；所述的转角传感器和力矩电机分别设置于转向管柱上，同时转向管柱的下端与中间轴连接；所述的中间轴通过万向节叉上的花键与离合控制器连接；所述的离合控制器的下端设有小齿轮；所述的转向电机的输入轴与活塞连接。本发明通过电控与传统机械式巧妙结合的方式，保证了在电子部件出现故障后，系统仍能实现其最基本的转向功能，提高了整个转向系统的可靠性；另外，本发明还在可靠性与成本之间取得了一个很好的平衡，降低了其市场推广的难度。CN106741131ACN106741131A权利要求书1/1页1.一种汽车线控转向系统，其特征在于：包括活塞(2)、转向系统ECU(3)、转角传感器(4)、力矩电机(7)、离合控制器(9)、小齿轮(10)和转向电机(13)；所述的活塞(2)的一端与左拉杆(1)连接，另一端与转向电机(13)连接；所述的转角传感器(4)和力矩电机(7)分别设置于转向管柱(6)上，同时转向管柱(6)的下端与中间轴(8)连接；所述的中间轴(8)通过万向节叉(91)上的花键与离合控制器(9)连接；所述的离合控制器(9)的下端设有小齿轮(10)；所述的转向电机(13)的输入轴(131)与活塞(2)连接。2.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于：所述的离合控制器(9)由上连接轴(92)、永磁铁磁环(93)、电磁铁磁环(94)和下连接轴(95)组成；所述的永磁铁磁环(93)通过螺纹固定在由上连接轴(92)的下端；所述的电磁铁磁环(94)固定在下连接轴(95)的上端；所述的上连接轴(92)在磁力的作用下沿着万向节叉(91)内腔上下运动。3.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于：所述的输入轴(131)上设有输出轴钢球活动槽(1311)，活塞(2)内孔上也设有与输入轴(131)相匹配的活塞钢球槽(21)。4.如权利要求2所述的汽车线控转向系统，其特征在于：所述的永磁铁磁环(93)均分为四部分，其S级和N级斜角方向对称；所述的电磁铁磁环(94)也均分为四部分，其S级和N级斜角方向也对称。5.如权利要求2所述的汽车线控转向系统，其特征在于：汽车处于未启动或者整车出现断电的极端状态时，上连接轴(92)在重力及永磁铁磁环(93)磁力的作用下，下连接轴(95)的顶端与上连接轴(92)下端的内腔通过花键连接在一起。6.如权利要求2所述的汽车线控转向系统，其特征在于：汽车启动后，上连接轴(92)下端的内腔与下连接轴(95)的顶端脱离接触。2CN106741131A说明书1/3页汽车线控转向系统技术领域[0001]本发明涉及汽车转向技术领域，尤其是一种汽车线控转向系统。背景技术[0002]线控转向系统(Steering-by-WireSystem，简称SBW系统)作为最新一代的转向系统，与传统转向系统相比，具有明显的技术优势。线控转向系统去掉了方向盘和转向轮之间的机械连接，减少了路面的冲击，降低了噪声，消除了碰撞时方向柱对驾驶员的伤害，增大了驾驶员腿部活动空间，提高了驾驶舒适度。车辆转向时，不再依靠传统的机械连接，而是依靠三组电子控制单元(ECU)进行控制，根据行驶路况和方向盘转动力度，速度进行综合计算，从而指挥转向电机机构实现转向。[0003]对于线控转向系统的稳定可靠及安全性问题，目前阻挠线控转向系统普及的一个重要因素是其可靠性问题，装载机线控转向系统的实现，必须解决如下问题：[0004](1)目前，电子部件还没有达到机械部件那样可靠的程度，如何保证在电子部件出现故障后，[0005]系统仍能实现其最基本的转向功能，即如何保证电子转向系统的稳定可靠、安全工作是十分重要的，这也是电子转向系统目前最为突出的问题；[0006](2)为了保证车辆的行驶安全性，即车辆只要是在运行中，都应该保证转向系统能够起作用；[0007]线控转向系统的稳定可靠及安全性问题对于传统的机械系统，可以通过精巧设计来实现系统的安全性和可靠性.但线控转