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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106742167A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611216414.3(22)申请日2016.12.26(71)申请人上海润辰实业有限公司地址201100上海市闵行区沪闵路1277号1幢1005室(72)发明人陈显文(51)Int.Cl.B65B11/54(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构(57)摘要本发明公开了一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,属于包装机械领域。它包括支架、机架、驱动轴、从动轴、链轮、驱动链条、导杆、梯形导轨、齿条、扭结滑块、转动轴、齿轮、扭结夹子。使用驱动链条带动导杆上的扭结滑块与成型盒输送机上的雪糕同步平移,扭结滑块在梯形导轨中受迫做伸缩运动,当扭结滑块伸出,扭结夹子夹住包裹蜡纸的雪糕木柄一端,并通过齿轮和齿条啮合,扭结夹子发生转动,从而将蜡纸扭结在雪糕木柄上。CN106742167ACN106742167A权利要求书1/1页1.一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,其特征在于:它包括支架、机架、驱动轴、从动轴、链轮、驱动链条、导杆、梯形导轨、齿条、扭结滑块、转动轴、齿轮、扭结夹子,所述支架固定在机架下方,驱动轴、从动轴分别通过轴承固定在机架两端,驱动轴和从动轴上设有两对链轮,每对链轮均套有驱动链条,导杆等间距固定在驱动链条上,在两条驱动链条下方的机架上设有梯形导轨,在机架一侧设有与梯形导轨的上底边平行的齿条,扭结滑块活动套接在导杆上,扭结滑块的底部限制在梯形导轨内运动,转动轴一端通过轴承与扭结滑块固定,另一端设有扭结夹子,转动轴中部固定齿轮,当扭结滑块滑动到梯形导轨的上底边时,转动轴上的齿轮恰好与齿条啮合,在驱动链条驱动下齿轮与齿条作相对运动,带动扭结夹子平移并发生转动。2.根据权利要求1所述一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,其特征在于:所述扭结夹子为U形夹板。2CN106742167A说明书1/2页一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构技术领域[0001]本发明涉及一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,属于雪糕包装机领域。背景技术[0002]常见的雪糕包装纸一般分为两类:第一类是采用塑料包装纸,由于塑料包装纸成型、密封方便,目前使用塑料包装纸的自动化雪糕包装设备很多,大多已经能够实现全自动化生产,但是,塑料包装纸会产生污染,不利于环境保护;第二类采用蜡纸包装,它比较环保,但是目前还是以人工方式包装为主,未采用全自动包装的原因在于,在包装生产线上,蜡纸经过初步折叠、包裹在雪糕侧面四周,包裹蜡纸的雪糕固定在成型盒输送机的成型盒内输送到下一个工位,此时蜡纸并未扭结在雪糕木柄上,只能采用人工将蜡纸旋转扭结在雪糕的木柄上,目前,能够使得蜡纸与雪糕的木柄扭结在一起的机械结构难以实现。结合塑料包装纸成熟的自动化雪糕包装设备,加上全新设计的蜡纸扭结机构,形成一套全新的全自动蜡纸扭结雪糕包装机,是目前采用蜡纸包装雪糕的一个方向。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,它解决了通过机械机构自动将蜡纸扭结在雪糕木柄上的问题。[0004]本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:一种全自动雪糕包装机蜡纸扭结机构,它包括支架、机架、驱动轴、从动轴、链轮、驱动链条、导杆、梯形导轨、齿条、扭结滑块、转动轴、齿轮、扭结夹子,所述支架固定在机架下方,驱动轴、从动轴分别通过轴承固定在机架两端,驱动轴和从动轴上设有两对链轮,每对链轮均套有驱动链条,导杆等间距固定在驱动链条上,在两条驱动链条下方的机架上设有梯形导轨,在机架一侧设有与梯形导轨的上底边平行的齿条,扭结滑块活动套接在导杆上,扭结滑块的底部限制在梯形导轨内运动,转动轴一端通过轴承与扭结滑块固定,另一端设有扭结夹子,转动轴中部固定齿轮,当扭结滑块滑动到梯形导轨的上底边时,转动轴上的齿轮恰好与齿条啮合,在驱动链条驱动下齿轮与齿条作相对运动,带动扭结夹子平移并发生转动。[0005]作为优选实例,所述扭结夹子为U形夹板。[0006]本发明的有益效果是:使用驱动链条带动导杆上的扭结滑块与成型盒输送机上的雪糕同步平移,扭结滑块在梯形导轨中受迫做伸缩运动,当扭结滑块伸出,扭结夹子夹住包裹蜡纸的雪糕木柄一端,并通过齿轮和齿条啮合,扭结夹子发生转动,从而将蜡纸扭结在雪糕木柄上。附图说明[0007]图1为本发明扭结机构与其他机构位置关系示意图;图2为本发明的整体结构示意图;图3为本发明扭结过程示意图。3CN106742167A说明书2/2页[0008]图中:整列输送机1,伺服推料输送机2,等距输送机3,包装纸输送装置4,成型盒输送机5,扭结装置6,支架61,机架62,驱动轴63,从动轴64,链