一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103587745103587745A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310592728.3(22)申请日2013.11.22(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区浙江理工大学(72)发明人王晓雷王勇张阳季昌利王美管(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王从友(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B35/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构(57)摘要本发明公开了一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴、固定凸轮盘、旋转盘、手抓组、齿条和转动齿轮，手抓组由左抓手爪、右抓手爪构成，所述旋转组件包括第二转轴、第三转轴、旋转凸轮和动力齿，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有转动齿轮，转动齿轮转动安装在旋转盘上，本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：实现了同时进行旋转盘间歇性的旋转以及抓手组间隙性的抓合动作，结构简单，同步一致性高，工作更加稳定，不仅节省了设备成本，也提高了生产速度。CN103587745ACN1035874ACN103587745A权利要求书1/1页1.一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于：包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴（7）、固定凸轮盘（1）、旋转盘（2）、手抓组、齿条（3）和转动齿轮（4），手抓组由左抓手爪（5）、右抓手爪（6）构成，所述旋转组件包括第二转轴（8）、第三转轴（9）、旋转凸轮（10）和动力齿（11），所述左抓手爪（5）、右抓手爪（6）的端部均固定有转动齿轮（4），转动齿轮（4）转动安装在旋转盘（2）上，左抓手爪（5）、右抓手爪（6）之间设置齿条（3），齿条（3）和转动齿轮（4）啮合，旋转盘（2）固定在第一转轴（7）上，动力齿（11）固定在第二转轴（8）上，第一转轴（7）和第二转轴（8）通过齿轮传动连接，固定凸轮盘（1）上开设有环状的凸轮轨道（12），齿条（3）的一端固定有两个滚柱（13），两个滚柱（13）分别设置在凸轮轨道（12）两侧，所述动力齿（11）包括圆柱本体和均匀分布在圆柱本体的圆柱面上的滚子（14），所述旋转凸轮（10）固定在第三转轴（9）上，旋转凸轮（10）上开设有若干道凸轮槽（15），所述滚子（14）和凸轮槽（15）配合，第二转轴（8）与第三转轴（9）成90度交叉。2.根据权利要求1所述的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于：所述旋转盘（2）上还固定有齿条座（16），所述齿条座（16）的两端开设有齿轮槽，齿条座（16）的中部开设有导向孔，所述转动齿轮（4）设置在齿轮槽内，所述齿条（3）的另一端设置有导向条，所述导向条穿入导向孔。3.根据权利要求1或2所述的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于：共设置四组手抓组，四组手抓组均匀分布在旋转盘（2）上。2CN103587745A说明书1/2页一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构技术领域[0001]本发明涉及一种包装机构，特别涉及一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构。背景技术[0002]目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品的包装都已实现了机械化。其中夹糖机构不单单要能实现夹糖的功能，还能在夹糖状态下实现输送的功能，即将夹持糖果输送到下一个部位进行包装，最后松开机械手，使糖果落下。现有糖果包装机械结构复杂，多个功能结构往往需要多个动力部件进行驱动，这不仅增加了设计成本，而且还要考虑到各个功能结构之间的同步性能，对结构的设计要求更高。[0003]专利号为：201310143558.0，发明名称为：“双扭包装机”的中国发明专利申请公开了一种包装机的夹糖机构，这种结构的夹糖机构需要靠弹簧对夹钳进行复原，在包装机高速运转的条件下，弹簧重复性地高速压缩释放，容易造成弹簧的失效，影响正常的夹糖效果。[0004]专利号为：200520118160.2，实用新型名称为：“全自动高效单/双扭包装机”的中国用新型专利公开了一种包装机的夹糖机构。夹糖机构在运行夹糖动作的时候需要配合多根旋转轴和凸轮进行配合操作，结构复杂，制造成本高。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，运行稳定，结构牢固的双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构。[0006]本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于：包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴、固定凸轮盘、旋