一种用于管道检测的智能化检测装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106764461A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710017646.4(22)申请日2017.01.11(71)申请人昆山巴城路地管业科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路828号1号房(72)发明人辜娇王琮吴国强(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人马广旭(51)Int.Cl.F17D5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于管道检测的智能化检测装置及其工作方法(57)摘要本发明提供一种用于管道检测的智能化检测装置，包括：壳体，壳体的顶部设有球体，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮，球体的周围设有窗口，检测控制装置中设有一组摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构、驱动控制机构和控制机构，摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构以及驱动控制机构均与控制机构连接；驱动控制机构中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置。本发明通过摄像机构对管道进行拍摄，控制机构中的控制器将会命令标识机构对图片进行标识，并通过报警机构对其进行报警，在检测的过程中，在工作的过程中，通过驱动控制机构对壳体的行走速度进行控制，能够根据产品的不同批次和质量对检测装置的运行速度进行调节。CN106764461ACN106764461A权利要求书1/2页1.一种用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：包括：包括：壳体（1），所述壳体（1）的顶部设有球体（2），内部设有检测控制装置，下部设有滑轮（3），所述球体（2）的周围设有窗口，所述检测控制装置中设有一组摄像机构（4）、报警机构（5）、图像比较机构（6）、标识机构（7）、驱动控制机构（8）和控制机构（9），所述摄像机构（4）设于球体（2）的窗口处，所述报警机构（5）设于壳体（1）中位于喇叭的位置，所述图像比较机构（6）、标识机构（7）以及控制机构（9）设于壳体（1）内部的安装盒内部，所述驱动控制机构（8）设于滑轮（3）上，所述摄像机构（4）、报警机构（5）、图像比较机构（6）、标识机构（7）以及驱动控制机构（8）均与控制机构（9）连接；所述驱动控制机构（8）中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置，所述驱动装置与速度调节装置连接，且，所述驱动装置与速度调节装置均与控制机构（9）连接。2.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述壳体（1）上设有显示屏（10），所述显示屏（10）与控制机构（8）连接。3.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述控制机构（9）中设有摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块、速度调节控制模块和控制器模块，所述摄像控制模块与摄像机构（4）连接，所述报警控制模块与报警机构（5）连接，所述数据对比控制模块与图像比较机构（6）连接，所述标识控制模块与标识机构（7）连接，所述显示控制模块与显示屏（10）连接，所述驱动控制模块与驱动装置连接，所述速度调节控制模块与速度调节装置连接，所述摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块以及速度调节控制模块均与控制器模块连接。4.根据权利要求3所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述控制器模块中设有摄像控制单元、报警控制单元、图像对比控制单元、标识控制单元、显示控制单元、驱动控制单元、调节器控制单元和控制器，所述摄像控制单元与摄像控制模块连接，所述报警控制模块与报警控制单元连接，所述显示控制模块与显示控制单元连接，所述摄像控制单元、报警控制单元、数据对比控制模块、标识控制模块以及显示控制单元均与控制器连接。5.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部设有缓冲层（11），且，所述缓冲层（11）下部的厚度厚于其顶部的厚度。6.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述标识机构（6）能够以光点或者是圈划的形式在图片上有问题的部位做出标识。7.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述壳体（1）的下方设有挡板（12），所述的滑轮（3）设于挡板（12）上，所述挡板（9）的边缘设有保护套。8.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述保护套采用橡胶保护套。9.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置，其特征在于：所述显示屏（10）的一侧设有调节区，所述调节区设有速度调节键、拍摄调节键、音量调节键和开关。10.根据权利要求1至权9任一项所述的用于管道检测的智能化检测装置的工作方法，其特征在于：具