一种用于管道内壁的抛光装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112077672A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202010850958.5B24B47/12(2006.01)(22)申请日2020.08.21(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人万玲曹宏(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B29/08(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种用于管道内壁的抛光装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于管道内壁的抛光装置及其工作方法，该一种用于管道内壁的抛光装置包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，以及设置在所述驱动装置上的搬运设备和限位设备；夹紧机构，包括对称安装在所述连接架上的一组运输部，设置在所述运输部输出端的夹持板，以及设置在所述夹持板上的夹持组件；支撑机构，包括对称安装在所述工作台上的一组驱动设备，以及设置在所述驱动设备上的支撑组件。通过限位设备、支撑块、夹持装置和限位设备的配合，进而完成对管道位置的限定，进而能够防止管道发生形变，进而抛光装置在进行抛光工作时，不会与管道之间形成夹角，保证了抛光工作的顺利进行。CN112077672ACN112077672A权利要求书1/2页1.一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是，包括：工作台，与所述工作台固定连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，以及设置在所述驱动装置上的搬运设备和限位设备；打磨机构，包括对称安装在所述工作台两侧的一组连接架，设置在所述连接架上的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的抛光组件；夹紧机构，包括对称安装在所述连接架上的一组运输部，设置在所述运输部输出端的夹持板，以及设置在所述夹持板上的夹持组件；顶升机构，包括设置在所述工作台上的升降装置，以及设置在所述升降装置输出端的顶升组件；支撑机构，包括对称安装在所述工作台上的一组驱动设备，以及设置在所述驱动设备上的支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述抛光组件包括设置位于所述第一滑轨上、且与所述工作台固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的联轴器，安装在所述联轴器上的丝杆，以及套接在所述丝杆上、用于传动的传动部。3.根据权利要求2所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述抛光组件还包括设置在所述传动部上的传动滑块，设置在所述传动滑块上的移动杆，以及设置在所述移动杆另一端的抛光装置，所述传动滑块位于所述第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述夹持组件包括对称安装在所述夹持板上的一组夹持电机和一组夹持滑轨，设置在所述夹持电机输出端的滑动板，对称安装在所述滑动板上的一组连接杆，套接在所述连接杆上的减震弹簧，套接在所述连接杆上、且与所述减震弹簧连接的传动件，设置在所述连接杆另一端的夹持装置，以及设置在所述连接杆与夹持装置的连接处、用于减少轴向作用力的水平轴承，所述水平轴承的内圈与连接杆连接，所述水平轴承的外圈设置在夹持装置上，所述夹持装置与传动件连接。5.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述夹持组件还包括设置在所述工作台上的两组夹持轨道，对称安装在所述夹持轨道上、与所述夹持轨道滑动连接、且设置在所述夹持板上的调节滑块，以及设置在所述滑动板上、且与所述夹持滑轨滑动连接的夹持滑块。6.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述顶升组件包括固定安装在所述升降装置上的驱动杆，对称安装在所述驱动杆两侧、与所述升降装置连接、用于导向的伸缩杆，以及设置在所述驱动杆和伸缩杆另一端的支撑块。7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述支撑组件包括设置所述驱动设备输出端的连接板，安装在所述连接板上用于限位的限位装置，对称安装在所述连接板上的一组限位滑块，安装在所述工作台上的两组支撑滑轨，以及位于所述支撑滑轨上、且与所述支撑滑轨滑动连接的驱动滑块，所述驱动滑块为“工”字型。8.一种用于管道内壁的抛光装置的工作方法，其特征是，包括：S1：为了完成对管道内壁的抛光工作，进而搬运搬运设备开始工作，进而运动的搬运设备将放置在既定位置的管道夹持住，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动管道开始运动，进而能够将管道运动至指定位置，进而完成管道的搬运工作；2CN11207