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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106742147A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710180069.0(22)申请日2017.03.24(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人曲兴田李博宇李津萍杨昆霖吴泽明叶震杰(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.B65B7/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种全自动快递纸箱包装机传送装置(57)摘要本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置,包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称,均采用双摇杆机构,利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动;前端皮带轮底部连接弹簧,便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位;本发明可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口,并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单,操作方便,使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整,同时降低了工人的劳动强度。CN106742147ACN106742147A权利要求书1/1页1.一种全自动快递纸箱包装机传送装置,其特征在于:包括连架杆(1)、轴承(2)、齿形带轮(3)、齿形带(4)、上夹板(5)、下夹板(6)、底板(7)弹簧(8)、万向轮(9)、机架(10)和主动轴(11),两个齿形带(4)左右对称布置;上夹板(5)与下夹板(6)通过双头螺柱连接,多个轴承(2)安装在双头螺柱上,轴承(2)起滚子的作用支撑齿形带(4);齿形带轮(3)固连在主动轴(11)上;每个轴通过两个轴承(2)固定在上夹板(5)与下夹板(6)之间,两个齿形带轮(3)分布在上夹板(5)和下夹板(6)两端;电机通过联轴器连接在主动轴(11)上,电机工作带动主动轴(11)转动,从而带动齿形带(4)运转;前后两个连架杆(1)将上夹板(5)和下夹板(6)固定在机架(10)上,构成了双摇杆机构,实现齿形带(4)位置的前后移动;下夹板(6)底部安有支撑万向轮(8),支撑传送机构在底板(6)上滑动;下夹板(6)通过底部弹簧(7)和机架(10)固联,实现传送机构的复位。2CN106742147A说明书1/2页一种全自动快递纸箱包装机传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种全自动快递纸箱包装机传送装置,特别涉及一种自适应传送装置。背景技术[0002]随着物流行业的普及和网络信息技术的发展,在互联网这个平台上购买自己心仪的商品的人日益增加。同时,开网店的人也越来越多。但是开设“网店”的创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大等问题。调查显示,目前大部分的快递包裹大到家用电器,小到手机手表,都是使用纸箱进行外包装。包装纸箱的大小不一,形状多样,不能使用统一的封箱机封箱。因此,目前快递纸箱的封装主要依靠人工封箱,劳动强度大,效率低下。所以现在急需一种简单方便成本低而且能够自适应纸箱大小的封箱机来代替人工封箱。实现对小批量、大小不一的纸箱的封箱。解决“网店”创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题。[0003]市面上的快递纸箱包装机大部分只能针对一种大小的纸箱进行封箱。包装商品单一,而且价格昂贵。虽然有小部分快递包装机可以进行多尺寸封箱,但是实现调节运动的机构复杂,制造成本高。如使用丝杠螺母副进行手动调节,适应性差难以操作,调节不当容易将箱子夹坏,生产效率低下,不适合单件小批量生产。所以要研制一种结构简单,制造成本低,使用方便,能够自适应纸箱大小的封箱机构。可以代替人完成枯燥的包装工作,又能提高包装效率,再也不用辛苦的包装或者雇人完成包装,使小批量包装不再是难题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种全自动快递纸箱包装机自动适应纸箱大小的传送装置,以解决现有自动包装机器只适合单一尺寸纸箱的封箱等问题。[0005]本发明包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板弹簧、万向轮、机架和主动轴,两个齿形带左右对称布置;上夹板与下夹板通过双头螺柱连接,多个轴承安装在双头螺柱上,轴承起滚子的作用支撑齿形带;齿形带轮固连在主动轴上;每个轴通过两个轴承固定在上夹板与下夹板之间,两个齿形带轮分布在上夹板和下夹板两端;电机通过联轴器连接在主动轴上,电机工作带动主动轴转动,从而带动齿形带运转;前后两个连架杆将上夹板和下夹板固定在机架上,构成了双摇杆机构,实现齿形带位置的前后移动;下夹板底部安有支撑万向轮,支撑传送机构在底板上滑动;下夹板通过底部弹簧和机架固联,实现传送机构的复位。[0006]所述的上夹板和下夹板的入口处有30°的张角。[0007]本发明的工作过程:[0008]本发明工作前,电机处于工作状态,左右两齿形带