具有调节稳定机构的起重装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106744393A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710123632.0(22)申请日2017.03.03(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人訾斌李舒怡陈桥钱森(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人胡治中(51)Int.Cl.B66C23/74(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称具有调节稳定机构的起重装置及控制方法(57)摘要为克服现有技术的不足，本发明提供一种具有可调节稳定机构的起重装置及控制方法，其中，所述的具有调节稳定机构的起重装置，包括起重臂和回转台，起重臂设置在回转台的顶面。此外：在回转台上设有起重臂侧齿轮、配重支撑臂、支撑臂侧齿轮、第一绳索和配重组件。所述的控制方法，包括5个步骤。有益的技术效果：该稳定机构可根据起重载物的起重力矩的变化而进行配重力矩的自动调节，从而保证起重装置的整体稳定性。即本发明能够在起重臂力矩发生变化的情况下自动改变配重的位置，从而使力矩平衡，从而保证起重机的安全性。CN106744393ACN106744393A权利要求书1/2页1.具有调节稳定机构的起重装置，该起重装置包括起重臂（1）和回转台（5），起重臂（1）设置在回转台（5）的顶面；其特征在于：在回转台（5）上设有起重臂侧齿轮（6）、配重支撑臂（16）、支撑臂侧齿轮（7）、第一绳索（14）和配重组件；其中，在回转台（5）顶部设有起重臂侧齿轮（6），通过销轴铰接的方式将起重臂（1）的底端与起重臂侧齿轮（6）铰接在一起；起重臂侧齿轮（6）随起重臂（1）的升降而转动；在回转台（5）顶部设有支撑臂侧齿轮（7），支撑臂侧齿轮（7）与起重臂侧齿轮（6）相互啮合，支撑臂侧齿轮（7）随起重臂侧齿轮（6）的转动而转动，通过销轴铰接的方式将支撑臂侧齿轮（7）与配重支撑臂（16）的一端铰接在一起；通过第一绳索（14）将配重支撑臂（16）的另一端与配重组件相连接。2.根据权利要求1所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：在起重臂（1）和回转台（5）之间设有液压缸（2）、活塞（4）；其中，液压缸（2）的一端与起重臂（1）相连，液压缸（2）的另一端经活塞（4）与回转台（5）相连。3.根据权利要求1所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：在配重支撑臂（16）的另一端设有滑轮（15）；第一绳索（14）的一端与配重支撑臂（16）的另一端相连，第一绳索（14）绕过滑轮（15）后与配重组件的顶面相连接。4.根据权利要求1所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：配重组件包括下配重架（10）、连接绳（11）、配重块（12）和上配重架（13）；其中，通过连接绳（11）将上配重架（13）与下配重架（10）连接在一起；在由连接绳（11）、上配重架（13）和下配重架（10）围成的区域内设有配重块（12）。5.根据权利要求1所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：在配重组件的底部设有稳定装置；通过稳定装置减少配重组件的晃动。6.根据权利要求5所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：稳定装置包括第二绳索（81）、弹簧缸（9）和第三绳索（82）；其中，通过第二绳索（81）将弹簧缸（9）的一端与配重组件的底部相连接，通过第三绳索（82）将弹簧缸（9）的另一端与配重组件的底部相连接；配重组件随配重支撑臂（16）的运动而运动，提供与配重组件晃动方向相反方向的力，进而使配重在段时间内趋于稳定。7.根据权利要求6所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：弹簧缸（9）由第一弹簧缸体（901）、弹簧（902）、丝杠（903）、螺母（904）、直流电机（905）、第二弹簧缸体（906）组成；其中，第一弹簧缸体（901）与第二弹簧缸体（906）相配合，丝杠（903）安装在第一弹簧缸体（901）和第二弹簧缸体（906）之间，直流电机（905）固定安装在第一弹簧缸体（901）内，直流电机（905）的输出轴与丝杠（903）螺纹连接，螺母（904）安装在丝杠（903）上，螺母（904）能够在丝杠（903）上往复运动，弹簧（902）安装在螺母（904）和第二弹簧缸体（906）之间。8.根据权利要求5所述的具有调节稳定机构的起重装置，其特征在于：在上配重架（13）的中心安装加速度传感器；通过检测该加速度传感器的加速度值，从而判断配重组件是否处于静止状态；在回转台（5）上设有起重控制室（3）；在起重控制室（3）内设有控制系统；2CN106744393A权利要求书2/2页加速度传感器检测到信号后反馈至控制系统；控制系统依据加速度传感