一种机械轴的全自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736505A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611032136.6(22)申请日2016.11.22(71)申请人东莞理工学院地址523000广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号(72)发明人曾波李川白云(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人易朝晖(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图14页(54)发明名称一种机械轴的全自动组装机(57)摘要本发明涉及一种机械轴的全自动组装机，包括机架和配电控制箱，机架上设置有通过产品输送槽连接的轴套安装机构和齿轮安装机构，轴套安装转盘上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置，齿轮安装机构包括机架上设置的齿轮安装转盘所述的齿轮安装转盘上均匀的开设有与轴配合的放料孔，齿轮安装转盘的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，本发明将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接，实现一体化自动安装，极大的提高了安装的效率。CN106736505ACN106736505A权利要求书1/3页1.一种机械轴的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5)，所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)；所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。2.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)和取放吸头(18)连接到配电控制箱(22)。3.根据权利要求2所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)，所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32)，所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33)，所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套压紧装置(12)包括轴套压紧座(35)，所述的轴套压紧座(35)上设置有传动箱(36)，所述的传动箱(36)内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头(39)，所述的轴套压紧头(3