张力机械手轮胎打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736920A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710028922.7(22)申请日2017.01.16(71)申请人淮阴工学院地址223003江苏省淮安市枚乘路1号(72)发明人汪通悦蒋志鹏周万东郭啸栋许兆美张军(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B24B5/36(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称张力机械手轮胎打磨装置(57)摘要本发明公开了一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，及对称设在旋转凸台两侧的各一个张力机械手，张力机械手包括一个砂辊及分别设置在砂辊上下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个打磨臂的另一端通过砂辊铰接在一起。通过扭簧施加扭力，使砂辊可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证砂辊与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使砂辊进行打磨工作。两个张力器分别针对砂辊的上下端施加张力，砂辊可上下稳定的贴紧在轮胎表面，保证砂辊上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎表面，打磨效果更加均匀。CN106736920ACN106736920A权利要求书1/1页1.一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。2.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。3.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。4.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊由结合剂将磨料固结成辊形。5.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊两端均带有弧形头。6.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊两端的端部均固定设有轴承，所述轴承设置在两个所述打磨臂的铰接处。7.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：每个所述张力机械手均包括上下设置的两个张力器，两个张力器的架体均通过连接杆固定在一起。8.根据权利要求7所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊由电机驱动旋转。9.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：通过更换扭簧的规格，能够改变张力器的张力大小和张力方向。2CN106736920A说明书1/3页张力机械手轮胎打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎打磨设备，尤其涉及一种张力机械手轮胎打磨装置。背景技术[0002]轮胎打磨过程中，涉及两种情况。一种是轮胎的翻新，通过将轮胎表面打磨干净，去除油污部分，破损部分等等；另一种是打磨新轮胎的一些棱角和多余部分，以及打磨切割后的新茬部分。上述过程中会遇到的情况是：将轮胎固定或者定位在砂轮附近，最好是将轮胎固定后，轮胎可以沿其轴线旋转，以便打磨轮胎的周向表面；在打磨轮胎表面时，打磨工具贴紧轮胎表面的贴紧力难以有效控制，贴的太紧轮胎容易瘪进去且容易打磨过度，贴的太松轮胎打磨效果不够，需要一种张力稳定的打磨设备。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种张力机械手轮胎打磨装置。[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。[0005]本发明一个较佳实施例中，所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。[0006]本发明一个较佳实施例中，所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。[0007]本发明一个较佳实施例中，所述砂辊由结合剂将磨料固结成辊形。[0008]本发明一个较佳实施例中，所述砂辊两端均带有弧形头。[000