车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106768231A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611111534.7(22)申请日2016.12.06(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院5号楼601(72)发明人李银军王平(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G01G19/03(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法。系统包括：感知单元，设置在行驶路径上的预设检测区域，用于在车辆经过预设检测区域时，采集车轮与预设检测区域之间的水平力数据；摩擦力计算单元，用于根据接收到的水平力数据获取检测区域所受车轮的水平方向上的摩擦力数据；判别单元，用于根据接收到的水平方向上的摩擦力数据获取车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向，并根据车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向区分驱动轴和非驱动轴。本发明实施例通过采集车轮与预设检测区域的路面之间的水平力数据，获取车轮所受摩擦力数据，最后根据摩擦力的方向区分车辆驱动轴和非驱动轴，进而为判断车辆是否超载超限提供基础的数据。CN106768231ACN106768231A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动轴和非驱动轴区分系统，其特征在于，包括：感知单元、摩擦力计算单元和判别单元；所述感知单元，设置在行驶路径上的预设检测区域，用于在车辆经过预设检测区域时，采集车轮与所述预设检测区域之间的水平力数据；所述摩擦力计算单元，用于根据接收到的水平力数据获取所述检测区域所受车轮的水平方向上的摩擦力数据；所述判别单元，用于根据接收到的水平方向上的摩擦力数据获取车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向，并根据车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向区分驱动轴和非驱动轴。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知单元包括：轮轴感应条、垂向支撑结构和力传感器；所述垂向支撑结构，一端设置在地面上，另一端与所述轮轴感应条连接，用于支撑所述轮轴感应条，以使所述轮轴感应条与路面平齐；所述力传感器，设置在地基上，并与所述轮轴感应条连接，用于在车辆经过所述轮轴感应条时，采集所述轮轴感应条的所受车轮的水平力数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述力传感器为双向传感器。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感知单元还包括：水平限位结构；所述水平限位结构分别与所述力传感器和所述轮轴感应条连接；所述水平限位结构，用于限制所述轮轴感应条的水平位移，减小所述轮轴感应条在水平方向上的振动。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：称重单元；所述称重单元与所述判别单元连接；所述称重单元，用于获取经过预设称重区域的车辆的称重数据，并根据称重数据和判别单元所传输的驱动轴区分数据判断所述车辆是否超载超限。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设检测区域设置在地基上，或者是预设称重区域中的部分区域。7.一种车辆驱动轴和非驱动轴区分方法，其特征在于，包括：在车辆经过预设检测区域时，获取车轮与所述预设检测区域之间的水平力数据；根据所述水平力数据获取所述检测区域所受车轮的水平方向上的摩擦力数据；根据所述摩擦力数据获取车轮所受检测区域的摩擦力的方向，并根据车轮所受检测区域的摩擦力的方向区分驱动轴和非驱动轴。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平力数据获取所述检测区域所受车轮的水平方向上的摩擦力数据，具体包括：对获取的水平力数据进行滤波筛选处理，获取滤波筛选后的水平力数据；根据滤波筛选后的水平力数据获取所述预设检测区域所受摩擦力的大小和方向。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据滤波筛选后的水平力数据获取所述预设检测区域所受摩擦力的大小和方向，具体包括：根据如下公式，获取所述预设检测区域所受摩擦力数据fi'；fi'＝P(f)·fcal2CN106768231A权利要求书2/2页fhigh＝2μFNextrm其中,fcal为滤波筛选后的水平力数据，flow和fhigh分别为摩擦力的预设下限阈值和预设上限阈值；μ为车轮相对地面的滑动摩擦系数；FNextrm为预设车辆轮轴所能承载的极限重量。10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的轴组重量和整车重量；根据所述驱动轴和非驱动轴的区分结果、所述车辆的轴组重量和整车重量判断所述车辆是否超载超限。3CN106768231A说明书1/7页车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆交通技