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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106761135A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611077106.7(22)申请日2016.11.30(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网山西省电力公司晋中供电公司(72)发明人郝海珍孙凯(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人赵科(51)Int.Cl.E05F15/614(2015.01)F16H37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种车库门自动开闭装置(57)摘要一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机、减速机构、与车库门连接的连杆,所述电机通过减速机构连接横轴,所述横轴两端分别安装第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端,所述第二连杆连接所述车库门。本发明采用内开门设计,结构简单,占用空间小,适合外部空间有限或地下车库,本发明通过采用皮带轮,链条论,锥齿轮,三级减速,省去了减速机,降低了制造成本,其中,皮带轮与链条的传动距离短,故障率低,易于维护保养。CN106761135ACN106761135A权利要求书1/1页1.一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机(1)、减速机构、与车库门连接的连杆,其特征是:所述电机通过减速机构连接横轴(6),所述横轴两端分别安装第一锥齿轮(7),所述第一锥齿轮与第二锥齿轮(8)啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴(9)顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆(10)一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆(11)一端,所述第二连杆(11)连接所述车库门。2.根据权利要求1所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述减速机构包括第一带轮(2)、第二带轮(3)、第一链轮(4)和第二链轮(5),所述第一带轮安装于所述电机上,所述第一带轮与第二带轮(3)通过皮带连接,所述第二带轮与第一链轮(4)同轴固定连接,所述第一链轮与第二链轮(5)通过链条连接,所述第二链轮固定安装于横轴(6)上。3.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头(12),所述车库门上安装连接座(13),所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔,所述连接座(13)设置与所述连接孔匹配的插杆(14),所述插杆底部铰接连接杆(15),所述连接杆铰接于升降轮(16)上,所述升降轮由升降驱动轮(17)驱动。4.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头(12),所述连接头(12)上设置连接孔,所述车库门上安装插销座(22),所述插销座上设置插销(23),所述插销与连接头(12)上的连接孔匹配。5.根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述电机为减速电机,所述第一带轮与第二带轮外径之比为1:5,所述第一链轮与第二链轮齿比为1:4,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1:1.3。6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述车库门开启与关闭位置安装限位开关(20)。7.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:其中一侧车库门设置小门(19)。2CN106761135A说明书1/3页一种车库门自动开闭装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动门,特别涉及一种适用于车库的车库门自动开闭装置。背景技术[0002]现如今,电动车库门广泛应用于各类车库,其大多是通过电机带动相关传动机构来实现车库门的开闭。现有的车库门开闭装置多采用链条传动方式,如中国专利2013205220853公开的一种平开车库门自动开闭装置,或使用蜗轮蜗杆传动方式,如中国专利2010202047495公开的一种电动车库门机械传动装置;前者由于使用链条长度较长,且需要减速器,成本高,链条易老化、稳定性差;后者蜗轮蜗杆传动摩擦力大,需将做专门的封闭设计,建造难度大,且稳定性较差。地下车库由于出入口有一定坡度,无法使用外开式车库门,因而大多使用上下开闭式车库门,此类车库门结构复杂,成本较高,且会占用大量纵向空间。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种结构简单,稳定性高的车库门自动开闭装置。[0004]本发明采用的技术方案是:一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机、减速机构、与车库门连接的连杆,所述电机通过减速机构连接横轴,所述横轴两端分别安装第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端,所述第二连杆