齿轮的锁定和转速限制装置及具有其的行星齿轮系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106763573A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710115729.7(22)申请日2017.02.28(71)申请人王国伟地址311404浙江省杭州市富阳区新登镇马弓村1-1号(72)发明人王国伟(51)Int.Cl.F16H3/72(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称齿轮的锁定和转速限制装置及具有其的行星齿轮系统(57)摘要本发明涉及一种齿轮的锁定和转速限制装置及具有其的行星齿轮系统，包括输入轴、输出轴、行星轮架、行星轮、中心轮、齿圈、齿圈外圈轮、调速电机部件、蜗杆齿轮轴、齿圈外圈轮锁定部件和壳体，通过实施对调速电机部件、蜗杆齿轮轴、齿圈外圈轮锁定部件和齿圈外圈轮的操作，实现对齿圈的锁定和转速限制功能，从而在行星齿轮系统中实现对输入轴与输出轴传动比的调节功能。CN106763573ACN106763573A权利要求书1/1页1.一种齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，包括输入轴、输出轴、行星轮架、行星轮、中心轮、齿圈、齿圈外圈轮、调速电机部件、蜗杆齿轮轴、齿圈外圈轮锁定部件和壳体；所述输入轴和输出轴以其轴心线重合的方式前后水平放置，输入轴和输出轴通过轴承套放在壳体内部，两端分别延伸出壳体，所述行星轮架固定在输入轴的末端，行星轮呈中心发散状，通过行星轮轴安装在行星轮架上，并彼此保持轴对称关系，优选的，行星轮的数量为2～7个，更优选的，行星轮的数量为4个，所述齿圈以和输入轴轴心对齐的方式，套放在行星轮的外缘，所述中心轮放置在行星轮的中间位置，中心轮以和输出轴轴心对齐的方式，固定在输出轴上，齿圈的轮齿和行星轮的行星轮齿及中心轮的轮齿处于啮合状态。2.根据权利要求1所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述齿圈外圈轮以和齿圈轴心对齐的方式，放置在齿圈的外围，齿圈外圈轮上开有多个横向圆孔。3.根据权利要求1所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述调速电机部件由调速电机转子件、调速电机转子中轴和调速电机线圈定子件组成，调速电机定子件固定在齿圈外圈轮上。4.根据权利要求1所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述蜗杆齿轮轴以齿圈外缘切线方向放置。5.根据权利要求1至4所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述蜗杆齿轮轴上有螺旋状蜗杆轮齿，蜗杆齿轮轴的一端和调速电机转子中轴相对的一端固定，另一端套放在齿圈外圈轮对应的横向圆孔处，调速电机转子中轴的另一端套放在齿圈外圈轮对应的横向圆孔处，调速电机转子中轴轴心线和蜗杆齿轮轴轴心线是重合的。6.根据权利要求5所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述蜗杆齿轮轴和调速电机的套数为2～5套，优选的，蜗杆齿轮轴和调速电机的套数为3套，所有蜗杆齿轮轴和调速电机以输入轴轴心线彼此保持轴对称关系，所有调速电机工作是否运行或停止及运行的速度和速度的改变值是一致的。7.根据权利要求1和4所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述齿圈外缘有与蜗杆轮齿匹配的蜗轮齿，齿圈外缘的蜗轮齿和所有蜗杆齿轮轴的螺旋状蜗杆轮齿处于啮合状态。8.根据权利要求1所述的齿轮的锁定和转速限制装置，其特征在于，所述齿圈外圈轮锁定部件由卡钳或圈式抱闸实施对齿圈外圈轮的锁定操作，齿圈外圈轮锁定部件的一端固定在壳体上。9.一种行星齿轮系统，其特征为，包括权利要求1～8任意一项所述的齿轮的锁定和转速限制装置。2CN106763573A说明书1/5页齿轮的锁定和转速限制装置及具有其的行星齿轮系统技术领域[0001]本发明涉及传动机械领域，特别涉及一种齿轮的锁定和转速限制装置及具有其的行星齿轮系统。背景技术[0002]行星齿轮系统在各种机械中得到广泛的应用，行星齿轮传动具有体积小、承载能力大和工作平稳的特点。通过合理的结构布局，行星齿轮系统可以实现灵活的传动比和极高的传动效率，所以在诸如汽车自动变速器、各种减速器和增速器以及多种传动机械中均有实施的案例。[0003]随着人们对调速电机研究的不断深入，一些体型小、效能高和调速精准的调速电机不断地被研发和得到应用。[0004]使用调速电机及辅助部件来实施对行星齿轮系统中的特定齿轮实施控制，使该行星齿轮系统实现一种改进的可能性也大大增加。发明内容[0005]本发明的目的是通过对齿轮实施锁定和转速限制操作，从而实现在行星齿轮系统中对输入轴与输出轴传动比的调节功能。[0006]为了实现本发明的目的，本发明一种齿轮的锁定和转速限制装置，包括输入轴、输出轴、行星轮架、行星轮、中心轮、齿圈、齿圈外圈轮、调速电机部件、蜗杆齿轮轴、齿圈外圈轮锁定部件和壳体。[0007]输入轴和输出轴以其轴心线重合的方式前后水平放置；[0008]输入轴和输出轴通过