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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106762933A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710143344.1(22)申请日2017.03.11(71)申请人上海布拓传动系统设备有限公司地址201605上海市松江区新浜镇天台路102号3幢(72)发明人胡衣锋崔毅孙业春李春峰张飞(51)Int.Cl.F15B15/08(2006.01)F15B19/00(2006.01)G01P3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称带测速功能的内曲线径向柱塞马达(57)摘要本发明涉及液压马达测速装置,提供了一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达。具体的,采用的技术方案为:带测速功能的内曲线径向柱塞马达,包括转子和壳体,在所述转子的侧端面设置有一圈脉冲孔,在所述壳体上设置有转速传感器探测组件;所述转子位于前端盖一侧的侧端面设置有一圈脉冲孔,所述前端盖与脉冲孔对应的位置设置有传感器安装孔,所述传感器安装孔的轮廓与传感器探测组件的外形相匹配;所述传感器探测组件包括包覆体、传感器探头和传输线,所述包覆体将传感器探头引出传输线的一端包覆,且在包覆体位于传感器探头探测端的一侧端面上设置有多圈同轴的环形凸起。所述转速传感器探测组件设置在传感器安装孔内,并通过螺栓进行固定。CN106762933ACN106762933A权利要求书1/1页1.带测速功能的内曲线径向柱塞马达,包括转子(1)和壳体,其特征在于,在所述转子(1)的侧端面设置有一圈脉冲孔(5),在所述壳体上设置有转速传感器探测组件(3)。2.根据权利要求1所述的带测速功能的内曲线径向柱塞马达,其特征在于,所述转子(1)位于前端盖(2)一侧的侧端面设置有一圈脉冲孔(5),所述前端盖(2)与脉冲孔(5)对应的位置设置有传感器安装孔,所述传感器安装孔的轮廓与转速传感器探测组件(3)的外形相匹配;所述转速传感器探测组件(3)包括包覆体(31)、传感器探头(32)和传输线(33),所述包覆体(31)将传感器探头(32)引出传输线(33)的一端包覆,且在包覆体(31)位于传感器探头(32)探测端的一侧端面上设置有多圈同轴的环形凸起,所述转速传感器探测组件(3)设置在传感器安装孔内,并通过螺栓(4)进行固定。3.根据权利要求2所述的带测速功能的内曲线径向柱塞马达,其特征在于,所述传感器探头(32)引出传输线(33)的一端直径大于探测端。2CN106762933A说明书1/2页带测速功能的内曲线径向柱塞马达技术领域[0001]本发明涉及液压马达测速装置,具体涉及一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达。背景技术[0002]目前的液压马达中,内曲线径向柱塞马达能在很低的转速下稳定可靠地工作,可以和需要低速运转的工作机构直接连接,使整机结构简化,还具有效率可以接受和寿命较长的优点,故而近年有较大的发展。然而农业机械的行走用液压马达在马达的本体上无法实现测速,必须在轮胎上增加测速计,结构复杂,可靠性不强,成本高等。[0003]在现有技术中,马达转速测量装置根据感应元件不同,在旋转部件上镶嵌磁性材料或将旋转部件做成齿轮等形式。旋转部件镶嵌磁性材料不足之处是容易吸附铁屑,造成液压故障,另外需要较大的安装空间;旋转部件做成齿轮不足是增大了零件的尺寸,产品的体积较大、结构复杂不够紧凑,不方便维修拆卸。发明内容[0004]为解决现有技术存在的问题,本发明提供了带测速功能的内曲线径向柱塞马达。[0005]具体的,采用的技术方案为:带测速功能的内曲线径向柱塞马达,包括转子和壳体,在所述转子的侧端面设置有一圈脉冲孔,在所述壳体上设置有转速传感器探测组件。[0006]按照本发明的方案,不需要对现有马达的安装尺寸进行任何调整,只要在马达转子上增加一圈测速脉冲孔,在马达壳体上安装耐油型转速传感器即可实现对液压马达转速的监测。[0007]进一步的,在壳体上安装传感器,需要传感器探测部分伸入马达内部。传感器除了需要具有耐油性能之外,还要具有良好的密封性能。现有传感器探测组件用于液压马达壳体进行安装,需要比较复杂的多个附件配合固定密封。为了简化传感器安装程序,保证足够的密闭性,对壳体上传感器安装孔和传感器探测组件的结构进行改进。以在前端盖上安装传感器为例,优化的结构为:所述转子位于前端盖一侧的侧端面设置有一圈脉冲孔,所述前端盖与脉冲孔对应的位置设置有传感器安装孔,所述传感器安装孔的轮廓与传感器探测组件的外形相匹配;所述传感器探测组件包括包覆体、传感器探头和传输线,所述包覆体将传感器探头引出传输线的一端包覆,且在包覆体位于传感器探头探测端的一侧端面上设置有多圈同轴的环形凸起。所述转速传感器探测组件设置在传感器安装孔内,并通过螺栓进行固定。[0008]相应的传感