一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109441708A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811551656.7(22)申请日2018.12.19(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人朱增宝程龙超项贺(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人徐文恭(51)Int.Cl.F03C1/247(2006.01)F03C1/26(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达(57)摘要本发明公开了径向柱塞马达机构技术领域的一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体、左端盖、右透盖、中间传动轴、行星齿轮机构、径向柱塞马达机构以及配流密封机构，本发明通过进油孔使高压油流入，进入转子的柱塞孔进而推动柱塞向外伸出，滚子压向定子的内曲面工作区段使的转子转动，进而通过中间传动轴带动太阳轮转动，使行星轮和行星架转动带动输出轴转动，产生的扭矩经行星齿轮机构降速后输出更大的扭矩；通过把径向柱塞马达机构和行星齿轮机构进行结构融合设计，取消了联轴器，实现了行星传动系统的自润滑，进而延长了齿轮的使用寿命；本发明具有体积小、结构紧凑、自润滑、转速低、输出扭矩大等优点。CN109441708ACN109441708A权利要求书1/1页1.一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体(19)、左端盖(3)、右透盖(21)、中间传动轴(17)、配流密封机构、行星齿轮机构和径向柱塞马达机构，其特征在于：所述径向柱塞马达机构与行星齿轮机构通过所述中间传动轴(17)连接，所述壳体(19)与左端盖(3)之间通过多颗第一螺钉(2)固定连接，所述壳体(19)和右透盖(21)通过多颗第三螺钉(22)固定连接，所述左端盖(3)和右透盖(21)上分别设有轴孔。2.根据权利要求1所述基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，其特征在于：所述行星齿轮机构采用NGW型行星齿轮传动系统，行星齿轮机构包括太阳轮(10)、行星轮(9)、内齿圈(8)、行星架(11)和输出轴(23)，所述太阳轮(10)、行星轮(9)、内齿圈(8)的齿宽相同，所述太阳轮(10)通过轴肩定位和第一平键(12)固定安装在中间传动轴(17)上，内齿圈(8)固定在壳体(19)内，行星轮(9)沿圆周方向均匀设置有三个，并分别通过两个第一轴承(18)与行星架(11)连接，所述太阳轮(10)与行星轮(9)啮合，行星轮(9)与内齿圈(8)啮合，所述输出轴(23)与所述行星架(11)通过第二平键(13)固定连接，输出轴(23)通过第二轴承(20)与壳体(19)转动连接。3.根据权利要求2所述基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，其特征在于：所述配流密封机构包括配流轴(1)和油封橡胶密封圈(14)；所述配流轴(1)安装于左端盖(3)的轴孔中，油封橡胶密封圈(14)安装在配流轴(1)上，所述配流轴(1)的侧壁上沿圆周方向均匀设置有十二个配流窗口(101)，包括六个高压窗口(102)和六个低压窗口(103)，且高压窗口(102)和低压窗口(103)间隔设置，所述配流轴(1)设有进油孔(104)和出油孔(107)，所述配流轴(1)内部开有进油孔道(105)和回油孔道(106)，所述进油孔道(105)与进油孔(104)相通，回油孔道(106)与出油孔(107)相通，且进油孔道(105)和回油孔道(106)通过圆柱孔连通。4.根据权利要求3所述基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，其特征在于：所述径向柱塞马达机构设置于壳体(19)内，包括定子(4)、转子(7)和柱塞(6)，所述定子(4)与壳体(19)固定连接，且内表面沿圆周方向均布六个形状相同且对称的内曲面段，所述转子(7)的侧壁上沿圆周方向均匀设置有八个径向的柱塞孔，柱塞(6)位于柱塞孔中，且柱塞(6)为阶梯状，其顶部安装有滚子(5)，所述转子(7)右端面设有密封槽，密封槽安装有密封圈(15)，共同起到密封作用，转子(7)的右端面均匀设置有八个螺钉孔；所述转子(7)的柱塞孔分别与配流轴(1)的高压窗口(102)、低压窗口(103)连通。5.根据权利要求4所述基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，其特征在于：所述中间传动轴(17)的左端面开有螺钉孔，螺钉孔为通孔，并通过第二螺钉(16)与转子(7)固定连接，中间传动轴(17)的右段上设有键槽，并通过第一平键(12)与太阳轮(10)固定连接。6.根据权利要求5所述基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，其特征在于：所述定子(4)通过第三平键(25)固定于壳体(19)内，内齿圈(8)通过键(26)固定于壳体(19)内，并通过过盈配合使