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一种自动适应管道内径的清洁机器人.pdf
2023-09-02
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绮兰****文章
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一种自动适应管道内径的清洁机器人.pdf
本发明涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本发明能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。
2023-09-02
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本发明涉及一种内径测量管道机器人，包括支撑机构、主驱动机构、激光测量机构。所述的支撑机构，主要由滚珠丝杠螺母、步进电机I、车轮、连杆和推杆等组成。所述主驱动机构，主要由蜗轮、蜗杆、带轮、传动带等组成，由步进电机II驱动以实现机器的直线运动。所述的激光测量机构，主要由传感测头，传感器支架和步进电机III组成。本发明所述管道机器人，可以对长管道的内径进行测量，尤其适于内径范围较大的细长管的测量要求，不仅能为不同尺寸的管道内径进行非接触式测量，还可以通过更换传感器测头实现多种测量，如探伤检测等，且具有测量精度高
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本发明属于管道机器人技术领域，公开了一种管道自动伸缩自适应行走机器人，包括主支撑支架、大铰接臂、小铰接臂、行走机构，驱动支架包括驱动侧板和两个驱动侧板之间的固定连接轴，驱动支架的前后端均安装有驱动轮总成，两个带轮侧板中间安装有主驱动轮，两个带轮侧板两端各安装有一组行走轮，驱动支架通过大铰接臂、小铰接臂和主支撑架连接。驱动支架安装在主支撑支架的三个导杆上，中间固定轴前后端安装有挡板，中间固定轴中间安装有中间固定板，挡板的三个角上安装有导杆，导杆的外端安装有滑块和弹簧，滑块的两端和大铰接臂铰接。本发明结构简单
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