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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250342A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201810878263.0(22)申请日2018.08.03(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人张茜明王晗韩晋(74)专利代理机构北京尚伦律师事务所11477代理人孟姣(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图8页(54)发明名称垃圾收集方法及装置(57)摘要本公开是关于垃圾收集方法及装置。该方法包括:获取待收集垃圾的垃圾类型,确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器,控制垃圾收集器输出第一提示信息,以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器,可以有效的避免垃圾的错误投放,从而提升了垃圾的分类回收率,进而有效提升了资源的回收率和利用率,并减少环境污染。CN109250342ACN109250342A权利要求书1/3页1.一种垃圾收集方法,其特征在于,包括:获取待收集垃圾的垃圾类型;确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器;控制所述垃圾收集器输出第一提示信息,以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制垃圾收集器输出第一提示信息之前,还包括:获取所述待收集垃圾的位置;获取所述垃圾收集器的当前位置;当检测判断所述待收集垃圾的位置与所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时,根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径;控制所述垃圾收集器根据所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待收集垃圾的垃圾类型,包括:接收指示信息,所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型;和/或,获取包括所述待收集垃圾的图像;通过图像识别算法识别所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时,控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置;和/或,控制所述垃圾收集器输出第二提示信息,所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件,包括:所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值,和/或,所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值,确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种:控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁;或者,控制所述垃圾收集器输出文字提示;或者,控制所述垃圾收集器进行语音提示;或者,控制所述垃圾收集器打开盖子。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率,获取用户使用所述垃圾收集器的频率;根据所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点;所述第三提示信息提示用户购买垃圾袋;当检测到达所述时间点时,输出所述第三提示信息。8.一种垃圾收集装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取待收集垃圾的垃圾类型;2CN109250342A权利要求书2/3页第一确定模块,用于确定用于回收所述第一获取模块获取的所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器;第一输出模块,用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息,以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述第一确定模块确定的所述垃圾收集器。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二获取模块、第三获取模块、第一检测模块、第二确定模块和第一控制模块;所述第二获取模块,用于在所述第一输出模块控制垃圾收集器输出第一提示信息之前,获取所述待收集垃圾的位置;所述第三获取模块,用于获取所述垃圾收集器的当前位置;所述第一检测模块,用于检测判断所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值;所述第二确定模块,用于当所述第一检测模块检测所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时,根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径;所述第一控制模块,用于控制所述垃圾收集器根据所述第二确定模块确定的所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:接收子模块,所述接收子模块,用于接收指示信息,所述指示信