一种智能型吸尘小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106725090A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710197287.5A47L9/00(2006.01)(22)申请日2017.03.29(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人于兆勤李伟昌黄志滨廖锡博陈凯帆王炜婷敖航冠谭玲秀李光萍杨漫琪张恒瑞吴昊宇庞方丹高鸿鑫陈晓芳钟丽英黎嘉鸿罗泳伦孙石盈贺晓雨(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.A47L5/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能型吸尘小车(57)摘要本申请属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种智能型吸尘小车。本发明提供了一种智能型吸尘小车，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现智能型吸尘小车自动躲避障碍物的功能。通过本发明技术方案得到的智能型吸尘小车在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。CN106725090ACN106725090A权利要求书1/1页1.一种智能型吸尘小车，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。2.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。3.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置为卧式吸尘器。4.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；所述滤尘结构连接所述风叶轮。5.根据权利要求4所述的智能型吸尘小车，其特征在于，还包括：底盘；所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；所述继电器、电机驱动器和所述万向轮设置于所述底盘上，与所述吸嘴同侧。6.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述红外感应装置设置于所述底盘的边缘，接近所述管道结构。7.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述固定轮垂直设置于所述底盘上，位于所述集尘装置的两侧。8.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，还包括：电池；所述电池设置于所述底盘上，与所述风叶轮同侧。2CN106725090A说明书1/3页一种智能型吸尘小车技术领域[0001]本发明属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种智能型吸尘小车。背景技术[0002]近年来，机器工作逐渐取代人力。人们越来越关注家用电器智能化的问题，渴望有一种自主打扫房间的机器，能代替人力自动、自主的在房间内完成地面清理工作，提高办事效率，省时省力。然而，目前大多数吸尘装置均为手动或半自动，无法在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度较低。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能型吸尘小车，在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。[0004]本发明的具体技术方案如下：[0005]本发明提供了一种智能型吸尘小车，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；[0006]所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；[0007]所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，使得所述电机驱动器启动；[0008]所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。[0009]优选的，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。[0010]优选的，所述吸尘装置为卧式吸尘器。[0011]优选的，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；[0012]所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；[0013]所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；[0014]所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；[0015]所述滤尘结构连接所述风叶轮。[0016]优选的，上述红外避障吸尘器还包括：底盘；[0017]所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；