一种用于油污管道清理的智能型小车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921456A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202210811237.2(22)申请日2022.07.11(71)申请人江苏油侠科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座4楼405-5室(72)发明人董佳琦王小东王远阳(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于油污管道清理的智能型小车(57)摘要本发明公开了一种用于油污管道清理的智能型小车，属于油污管道清理领域，包括小车本体，所述小车本体的顶部活动套接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有旋转电机，且旋转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有夹套，所述夹套的内部活动安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端活动安装有安装板，所述安装板的内部套接有干冰喷射管；该用于油污管道清理的智能型小车，通过设置旋转轴、旋转电机、转盘、夹套、电动推杆和驱动机构，可以在油污管道清理的过程中，便于根据除污的需求在多个方向上对干冰喷射管的角度进行调节，能够对油污管道内壁上的脏污进行彻底清理，从而提高了油污管道内壁的清理效果。CN115921456ACN115921456A权利要求书1/2页1.一种用于油污管道清理的智能型小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的顶部活动套接有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的底端固定连接有旋转电机(3)，且旋转轴(2)的顶端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定连接有夹套(5)，所述夹套(5)的内部活动安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶端活动安装有安装板(7)，所述安装板(7)的内部套接有干冰喷射管(8)，所述安装板(7)的两侧分别固定安装有摄像头(9)和照明灯(10)，所述夹套(5)与干冰喷射管(8)之间设置有驱动机构(11)，所述小车本体(1)的一侧固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)上设置有刷扫机构(13)，且支撑板(12)的中部固定套接有吸尘罩(14)，所述吸尘罩(14)的一侧固定连接有吸尘管(15)，所述小车本体(1)内腔的顶部固定安装有控制器(16)，所述控制器(16)一侧的顶部固定连接有导线(17)，所述导线(17)的一端固定连接有线缆接口(18)，所述线缆接口(18)固定套接在小车本体(1)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述小车本体(1)为履带式小车，且小车本体(1)的输入端与控制器(16)的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述旋转电机(3)位于小车本体(1)的内部，且旋转电机(3)的外部通过安装架与小车本体(1)内腔的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述电动推杆(6)的输入端与控制器(16)的输出端电性连接，且电动推杆(6)位于小车本体(1)顶端的上方。5.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述干冰喷射管(8)的一端固定套接有干冰管，且干冰喷射管(8)位于电动推杆(6)的上方。6.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述摄像头(9)和照明灯(10)的数量均为三个，三个所述摄像头(9)和照明灯(10)分别位于安装板(7)的侧面、小车本体(1)的前方和小车本体(1)的后方。7.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述驱动机构(11)包括固定块(111)，所述固定块(111)位于夹套(5)的内部，且固定块(111)的内部与干冰喷射管(8)的外部固定套接，所述固定块(111)的侧面固定连接有驱动轴(112)，所述驱动轴(112)活动套接在夹套(5)的侧面，且驱动轴(112)的一端固定连接有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)的外部固定套接有保护罩(114)。8.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述刷扫机构(13)包括转轴(131)，所述转轴(131)活动套接在支撑板(12)的内部，且转轴(131)的底端固定连接有毛刷盘(132)，所述转轴(131)的顶端固定连接有毛刷电机(133)，所述毛刷电机(133)的外部固定套接有防护套(134)。9.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述刷扫机构(13)的数量为两个，且两个刷扫机构(13)之间以吸尘罩(14)为对称中心对称分布。10.根据权利要求1所述的一种用于油污管道清理的智能型小车，其特征在于：所述控制器(16)包括信号接收模块(