一种轮式无人直升机试飞保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106800093A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201510846421.0(22)申请日2015.11.26(71)申请人中国直升机设计研究所地址333001江西省景德镇市航空路6号(72)发明人张采泉申焕萍张天羽张耀丹李婷婷(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种轮式无人直升机试飞保护装置(57)摘要本发明属于无人直升机试验试飞保障设备领域，涉及试验试飞时使用到的一种轮式起落架无人直升机专用的试飞保护装置。该轮式无人直升机试飞保护装置借鉴中航工业直升机所有的滑橇式起落架试飞保护装置的原理，根据轮式起落架无人直升机的实际安装需要重新设计试飞保护装置安装接头的结构形式与安装方式，充分利用机体的结构进行固定试飞保护装置。CN106800093ACN106800093A权利要求书1/1页1.一种轮式无人直升机试飞保护装置，其特征在于：包括无人直升机机体(1)，横向保护架(2)，对称设置的前固定接头外侧件(3)，对称设置的前固定接头内侧件(4)，对称设置的前固定接头上盖(5)，对称设置的纵向保护架(6)，后固定接头左件(7)，后固定接头右件(8)，后固定接头上盖(9)；前固定接头外侧件(3)和前固定接头内侧件(4)使用螺栓分别固定于无人直升机机体(1)前方的左、右两边的轮式起落架上；将后固定接头左件(7)和后固定接头右件(8)固定于无人直升机机体(1)后方的轮式起落架上；将横向保护架(2)放置于前固定接头外侧件(3)横向保护架安放槽内，将纵向保护架(6)放置于固定接头左件(7)和固定接头右件(8)的纵向保护架安放槽内，并设置好各自间距；将前固定接头上盖(5)使用螺栓分别固定于前固定接头外侧件(3)和前固定接头内侧件(4)；将后固定接头上盖(9)使用螺栓固定于后固定接头左件(7)和后固定接头右件(8)上。2CN106800093A说明书1/2页一种轮式无人直升机试飞保护装置技术领域[0001]本发明属于无人直升机试验试飞保障设备领域，涉及试验试飞时使用到的一种轮式起落架无人直升机专用的试飞保护装置。背景技术[0002]无人直升机和无人固定翼飞机不同，由于有旋翼，其气动特性和动力学特性远较固定翼飞机复杂，是项多学科、多系统集成的现代化高科技项目，因此在技术上难度极大。无人直升机要把飞行员操纵直升机的平衡、补偿、解耦等技术，准确地反映到飞行控制系统中去，因而无人直升机对象特性研究远比有人直升机要求高，也是进行超视距自主飞行必须进行研究和解决的技术方案。[0003]由于无人直升机无飞行员在机体上操作，且新机体不稳定也不可靠，飞控系统不完善，在细微的参数变化上，飞控系统不能像飞行员那样通过模糊操作进行机体的姿态调整，必须先进行系留试飞。系留试飞是为了检查无人直升机全机各系统工作情况，并初步考核各个系统的工作能力及状态，特别是飞控系统的功能和状态，使全机达到可以近地悬停试飞的技术状态。而系留试飞与之后的近地悬停，为保护机体，增大机体起落架的触地范围，必须使用到试飞保护装置，从而可从一定程度上减小机体的侧翻与前翻(机体自带尾撑，可防止机体后翻)。[0004]现有无人直升机的试飞保护装置都只适用于滑橇式起落架的机体，如V750与蜜蜂无人直升机。V750的保护装置达到了增大机体起落架触地范围的目的，但是保护装置之间完全独立，无法承受起落磕碰时的冲击，起不到应急情况下保护机体的作用。蜜蜂无人直升机是共轴双桨式的，自身飞行姿态稳定，保护装置前后左右跨度不足，应急情况下起到的保护作用不足。中航工业直升机所的滑橇式起落架无人直升机的试飞保护装置借鉴蜜蜂无人直升机的试飞保护装置，并进行跨度的延伸，在系留试飞与进地悬停试飞时均成功保护了无人直升机。发明内容[0005]该轮式无人直升机试飞保护装置借鉴中航工业直升机所有的滑橇式起落架试飞保护装置的原理，根据轮式起落架无人直升机的实际安装需要重新设计试飞保护装置安装接头的结构形式与安装方式，充分利用机体的结构进行固定试飞保护装置。[0006]包括无人直升机机体，横向保护架，对称设置的前固定接头外侧件，对称设置的前固定接头内侧件，对称设置的前固定接头上盖，对称设置的纵向保护架，后固定接头左件，后固定接头右件，后固定接头上盖；前固定接头外侧件和前固定接头内侧件使用螺栓分别固定于无人直升机机体前方的左、右两边的轮式起落架上；将后固定接头左件和后固定接头右件固定于无人直升机机体后方的轮式起落架上；将横向保护架放置于前固定接头外侧件横向保护架安放槽内，将纵向保护架放置于固定接头左件和固定接头右件的纵向