预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583873A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810275295.1(22)申请日2018.03.30(71)申请人栾健地址314000浙江省嘉兴市南湖区大桥镇顺风路46号(72)发明人栾健(51)Int.Cl.B64C27/59(2006.01)B64C25/38(2006.01)B62D55/084(2006.01)B01F9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称一种环保无人直升机(57)摘要本发明公开了一种环保无人直升机,包括机身,所述机身上设有螺旋桨装置,所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶,所述主轴转动设置于机身上,所述主轴为中空结构,所述主轴内套设有调节轴,所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽,所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条,所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆,每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶,所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置,从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节,调节功能使用便捷,结构简单,可靠性高,使用寿命长。CN108583873ACN108583873A权利要求书1/1页1.一种环保无人直升机,包括机身,其特征在于,所述机身上设有螺旋桨装置,所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶,所述主轴转动设置于机身上,所述主轴为中空结构,所述主轴内套设有调节轴,所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽,所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条,所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆,每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶,所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆,所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆,所述第二调节杆的两端均为球接,所述主轴下端设有驱动齿轮,所述调节轴的下端设有第一环形槽,所述机身还转动设有一调节柄,所述调节柄的一端设有导柱,所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内,所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端,所述第一气缸铰接于机身上;所述机身内设有药液混合装置,所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体,所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴,所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒,所述第一定轴上固定设有隔板,所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔,所述第一定轴上转动套设有套筒,所述套筒的一端部容置于齿轮腔内,另一端部设于齿轮腔外侧,所述套筒的外侧壁上设有驱动条,所述驱动条沿套筒的轴向平行设置,所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上,所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽,所述驱动条与驱动槽相配合,所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间,所述套筒的侧壁上设有第二定轴,所述第二定轴与第一定轴相垂直,所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱,所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽,所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内,所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二齿轮,所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动,所述第三齿轮转动安装于第二架体上,所述第三齿轮由第一电机带动其转动;所述机身上还设有诱捕装置,所述诱捕装置包括设于机身上的立杆,所述立杆顶部设有太阳能板,所述立杆侧面设有横向杆,所述横向杆下方通过连接头连接有安装支架,所述安装支架内设有诱捕灯和诱导体,所述安装支架侧壁上设有电网,所述安装支架下部设有风扇,所述安装支架下方设有网兜,所述网兜位于风扇的出风口方向上。2.根据权利要求1所述的环保无人直升机,其特征在于,所述机身底部还设有轮毂变径装置,所述轮毂变径装置包括两个张紧带、两个后轮轴架、固定于机身上的两个前轮轴架,两个所述前轮轴架之间通过驱动轴转动相连,所述驱动轴上固设有驱动齿轮,所述驱动轴的两端还固设有两个驱动链轮,两个所述后轮轴架之间通过从动轴转动相连,所述后轮轴架与同侧相对应的前轮轴架之间通过第二油压筒、第二油压杆相连,所述从动轴的两端还固设有两个安装筒,每个所述安装筒在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒,每组第一油压筒具有两个,且在所述安装筒的轴向上一一对应,所述第一油压筒上设有第一油压杆,对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第三定轴,每个所述第三定轴上固定设有一轮毂,所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条,所述轮毂的外周面上均布有卡槽,所述卡条用于嵌合于卡槽以及驱动链轮,所述张紧带与最外圈的轮毂相接触传动,所述轮毂的端面上设有第一限位板用于限位所述张紧带,所述驱动链轮的端面上设有第二限位板用于限位所述张紧带,每个所述卡条的长度方向与从动轴相平行,所述第二油