齿轮式传动调节定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106801727A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201510826238.4(22)申请日2015.11.25(71)申请人董博良地址110000辽宁省沈阳市和平区砂阳路12号(72)发明人董博良(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称齿轮式传动调节定位机构(57)摘要齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的齿轮式传动调节定位机构包括电机、减速器、上轴承套、第一轴承组、第二轴承组、上基板、齿轮、齿条、侧板、支撑柱、下基板、第三轴承组、下轴承套、旋转主轴；其中：包括电机，电机的动力输出轴连接旋转主轴，连接处设有减速器，旋转主轴与减速器连接处设有第一轴承组和第二轴承组，并通过上轴承套固定安装，旋转主轴中间设有齿轮，齿轮与下侧的齿条外切啮合，旋转主轴的另一端安装有第三轴承组，并通过下轴承套固定安装，齿条通过两侧的支撑柱固定安装在上下基板上，齿条两端设有保护的侧板。第一轴承组和第二轴承组及上轴承套之间设有橡胶密封圈，第三轴承组和下轴承套之间设有橡胶密封圈，第一轴承组和第三轴承组均为深沟球轴承组，第二轴承组为推力球轴承。本发明的优点：本发明所述的齿轮式传动调节定位机构，具有结构简单，制作成本低，且工作运转稳定，定位准确，灵活调节，加工精度高等优点，降低工件次品率，符合现代化生产的高要求。CN106801727ACN106801727A权利要求书1/1页1.齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的齿轮式传动调节定位机构包括电机（1）、减速器（2）、上轴承套（3）、第一轴承组（4）、第二轴承组（5）、上基板（6）、齿轮（7）、齿条（8）、侧板（9）、支撑柱（10）、下基板（11）、第三轴承组（12）、下轴承套（13）、旋转主轴（14）；其中：包括电机（1），电机（1）的动力输出轴连接旋转主轴（14），连接处设有减速器（2），旋转主轴（14）与减速器（2）连接处设有第一轴承组（4）和第二轴承组（5），并通过上轴承套（3）固定安装，旋转主轴（14）中间设有齿轮（7），齿轮（7）与下侧的齿条（8）外切啮合，旋转主轴（14）的另一端安装有第三轴承组（12），并通过下轴承套（13）固定安装，齿条（8）通过两侧的支撑柱（10）固定安装在上下基板（6、11）上，齿条（8）两端设有保护的侧板（9）。2.按照权利要求1所述的齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的第一轴承组（4）和第二轴承组（5）及上轴承套（3）之间设有橡胶密封圈，第三轴承组（12）和下轴承套（13）之间设有橡胶密封圈。3.按照权利要求2所述的齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的第一轴承组（4）和第三轴承组（12）均为深沟球轴承组，第二轴承组（5）为推力球轴承。2CN106801727A说明书1/2页齿轮式传动调节定位机构技术领域[0001]本发明涉及属于机械领域，特别提供了一种齿轮式传动调节定位机构。背景技术[0002]目前，锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。为此，人们发明了一些机械手来代替手工操作，但是，这些机械手的旋转机构的结构都较为复杂，且运行的稳定性较弱。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种齿轮式传动调节定位机构。[0004]本发明提供了齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的齿轮式传动调节定位机构包括电机（1）、减速器（2）、上轴承套（3）、第一轴承组（4）、第二轴承组（5）、上基板（6）、齿轮（7）、齿条（8）、侧板（9）、支撑柱（10）、下基板（11）、第三轴承组（12）、下轴承套（13）、旋转主轴（14）；其中：包括电机（1），电机（1）的动力输出轴连接旋转主轴（14），连接处设有减速器（2），旋转主轴（14）与减速器（2）连接处设有第一轴承组（4）和第二轴承组（5），并通过上轴承套（3）固定安装，旋转主轴（14）中间设有齿轮（7），齿轮（7）与下侧的齿条（8）外切啮合，旋转主轴（14）的另一端安装有第三轴承组（12），并通过下轴承套（13）固定安装，齿条（8）通过两侧的支撑柱（10）固定安装在上下基板（6、11）上，齿条（8）两端设有保护的侧板（9）。[0005]所述的第一轴承组（4）和第二轴承组（5）及上轴承套（3）之间设有橡胶密封圈，第三轴承组（12）和下轴承套（13）之间设有橡胶密封圈。[0006]所述的第一轴承组（4）和第三轴承组（12）均为深沟球轴承组，第二轴承组（5）为推