电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106802650A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201710191059.7(22)申请日2017.03.28(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静石求军户亚威肖仲仲朱为文冯酉南谷贺冲(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书5页说明书13页附图5页(54)发明名称电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法(57)摘要本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。CN106802650ACN106802650A权利要求书1/5页1.电动客车集成控制硬件在环测试平台，以线控气压制动为基础，其特征在：由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机(31)和上位机(32)组成；所述气源组件输出空气分别经储气筒输出，分别形成前轴制动回路、后轴制动回路和驻车制动回路；所述线控气压制动系统由控制器(30)、制动总阀(9)、前后轴对应的比例继动阀、备压阀(10)、四个车轮对应的ABS电磁阀组成；所述控制器(30)的硬件系统由向外部输出信号的外围驱动电路、接收并处理外部信号的信号处理电路，以及与目标机(31)中的CAN卡连接的CAN通信电路；所述传统制动组件由驻车制动阀(12)、继动阀(11)、与四个车轮相对应地四组制动装置以及三个分别连接于三个制动回路的三通阀，其中制动装置分别由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；驾驶操纵组件由方向盘(64)、方向盘转角传感器(65)、加速踏板(66)和加速踏板位移传感器(67)组成；所述信号模拟组件由车身姿态模拟组件和轮速模拟组件组成；所述车身姿态模拟组件由二自由度旋转平台(34)和信号采集模块(33)组成，信号采集模块(33)采集二自由度旋转平台(34)产生的橫摆和侧倾运动信号；所述轮速模拟组件由分别与四个车轮相对应地四组轮速模拟装置组成，所述轮速模拟装置由轮速模拟电机、齿圈和轮速传感器依次连接组成；所述目标机(31)中安装有与制动气室压力传感器相连的所述信号采集板卡、用于向轮速模拟电机和二自由度旋转平台(34)发送控制信号的控制信号板卡和与控制器(30)中CAN模块、方向盘转角传感器(65)和加速踏板位移传感器(67)相连的CAN卡；所述目标机(31)与上位机(32)双向通信连接，上位机(32)向目标机(31)下载模型，目标机(31)向上位机(32)反馈车辆的实时信息。2.如权利要求1所述电动客车集成控制硬件在环测试平台，其特征在于：所述前轴制动回路为：气源组件输出空气经前轴储气筒(5)输出，前轴储气筒(5)的出气口分别与制动总阀(9)的下进气口和前轴比例继动阀(42)的高压进气口相连，制动总阀(9)的下进气口与前轴比例继动阀(42)的低压控制端口相连，前轴比例继动阀(42)的出气口与前桥三通阀(43)的进气口相连，前桥三通阀(43)的两个出气口分别与左前轮ABS电磁阀(44)和右前轮ABS电磁阀(41)的进气口相连，左前轮ABS电磁阀(44)的出气口与左前轮制动气室(48)相连，左前轮制动气室(48)与左前轮制动器(49)相连，右前轮ABS电磁阀(41)的出气口与右前轮制动气室(39)相连，右前轮制动气室(39)与右前轮制动器(38)相连；所述后轴制动回路为：气源组件输出空气经后轴储气筒(6)输出，后轴储气筒(6)的出气口分别与制动总阀(9)的上进气口和后轴比例继动阀(14)的高压进气口相连，制动总阀(9)的上出气口与备压阀(10)的进气口相连，备压阀(10)的出气口与后轴比例继动阀(14)的低压控制端口相连，后轴比例继动阀的出气口与后轴三通阀(22)的进气口相连，后轴三通阀(22)的两个出气口分别与左后轮ABS电磁阀(21)和右后轮ABS电磁阀(23)的进气口相连，左后轮ABS电磁阀(21)的出气口与左后轮制动气室(19)相连，左后轮制动气室(19)与左后轮制动器(18)相连，右后轮ABS电磁阀(23)的出气口与右后轮制动气室(24)相连，右后轮制动气室(24)与右后轮制动器(26)