基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106840694A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710020274.0(22)申请日2017.01.11(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静石求军户亚威朱为文冯酉南谷贺冲(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G05B23/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法(57)摘要本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。CN106840694ACN106840694A权利要求书1/3页1.基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，其特征在于：由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器(25)、上位机(27)和目标机(26)组成；所述制气组件输出空气分别经前轴储气筒(5)、后轴储气筒(6)和驻车制动储气筒(7)输出，形成前轴制动回路、后轴制动回路和驻车制动回路所述电控制动系统由制动总阀(8)、前桥压力控制模块(35)、后桥压力控制模块(18)、左前轮ABS电磁阀(38)和右前轮ABS电磁阀(34)连接组成；所述传统制动组件由驻车制动阀(9)、继动阀(10)以及分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的制动装置组成，所述制动装置由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；所述轮速模拟组件由分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的轮速模拟装置组成，所述轮速模拟装置由轮速模拟电机、齿圈、轮速传感器依次连接组成；所述目标机(26)内安装有与所述制动气室压力传感器连接的数据采集板卡、用于向轮速模拟电机发送控制信号的控制信号板卡，以及与单片机控制器(25)中的CAN模块连接的CAN卡；所述单片机控制器(25)的硬件系统由最小系统电路、向外部输出信号的外围驱动电路、接收并处理外部信号的信号处理电路，以及与目标机(26)通信连接的CAN通信电路组成；所述目标机(26)与上位机(27)双向通信连接，上位机(27)向目标机(26)下载模型，目标机(26)向上位机(27)反馈车辆实时信息。2.如权利要求1所述基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，其特征在于：所述前轴储气筒(5)的出气口分别与制动总阀(8)的下进气口和前桥压力控制模块(35)的高压进气口相连，制动总阀(8)的下出气口与前桥压力控制模块(35)的低压控制端口相连，前桥压力控制模块(35)的出气口与前轴三通阀(36)的进气口相连，前轴三通阀(36)的两个出气口分别与左前轮ABS电磁阀(38)和右前轮ABS电磁阀(34)的进气口相连，左前轮ABS电磁阀(38)的出气口与左前轮制动气室(42)相连，右前轮ABS电磁阀(34)的出气口与右前轮制动气室(32)相连，形成前轴制动回路；所述后轴储气筒(6)的出气口分别与制动总阀(8)的上进气口和后桥压力控制模块(18)的高压进气口相连，制动总阀(8)的上出气口与后桥压力控制模块(18)的低压控制端口相连，后桥压力控制模块(18)的左、右侧出气口分别与对应的左后轮、右后轮制动气室相连，形成后轴制动回路；所述驻车制动储气筒(7)的出气口分别与驻车制动阀(9)的进气口和继动阀(10)的高压进气口相连，驻车制动阀(9)的出气口与继动阀(10)的低压控制端口相连，继动阀(10)的出气口经后轴三通阀阀(17)分别与左后轮制动气室(15)和右后轮制动气室(20)相连，形成驻车制动回路。3.如权利要求1所述基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，其特征在于：所述上位机(27)由显示屏和主机组成，所述显示屏通过VGA数据线与主机连接，所述主2CN106840694A权利要求书2/3页机的输出端口与目标机(26)的SIT模块连接，实现上位机(27)将整车模型和电机/电池模型下载至目标机(26)中实时运行，且目标机(26)将车辆状态的实时信息反馈给上位机(27)，并通过上位机(27)的显示屏显示。4.如权利要求1所述基于电控制动系统的电动客车复合制