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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106806089A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201710020828.7(22)申请日2017.01.12(71)申请人北京协同创新研究院地址100094北京市海淀区永丰高新技术产业基地永捷北路3号科技企业加速器(三区)B1号楼(72)发明人王启宁曾一民周亚雷(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐宁何家鹏(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置(57)摘要本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,包括上支板和下支板;在上支板上设置有推杆驱动机构,推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条,电机支架与上支板紧固连接,电机紧固连接在电机支架上,电机的输出端与齿轮紧固连接,电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽,齿条滑动连接在滑槽中,齿轮与齿条啮合;齿条即为推杆驱动机构的输出端;齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端,三角连杆的第二端与上支板铰接,三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与下支板铰接。CN106806089ACN106806089A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条,所述电机支架与所述上支板紧固连接,所述电机紧固连接在所述电机支架上,所述电机的输出端与所述齿轮紧固连接,所述电机支架带有沿所述上支板的长度方向布置的滑槽,所述齿条滑动连接在所述滑槽中,所述齿轮与所述齿条啮合;所述齿条即为推杆驱动机构的输出端;所述齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端,所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接,所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接。2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:所述电机、齿轮、齿条和滑槽均为两个,所述滑槽平行布置在所述电机支架的两侧。3.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:所述下支板与所述连杆连接的部位为弹性片,所述弹性片与所述下支板连接为一体。4.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:在所述三角连杆的第一端设置有长圆孔,所述铰链轴可滑动且可转动地设置在所述三角连杆的所述长圆孔中;当所述下支板转动至与所述上支板呈45°角时,所述长圆孔的长轴垂直于所述上支板的长度方向。5.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮,在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。6.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:所述上支板采用适用于包住人体大腿或小腿的半包围结构,所述下支板采用适用于包住人体小腿或踝关节部位的半包围结构。7.如权利要求6所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:在所述上支板和下支板上均安装有用于与人的肢体进行固定的绑带。8.如权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:所述三角连杆的第二端与所述上支板的连接处设置有轴承,所述三角连杆与所述连杆的连接处设置有轴承,所述连杆与所述下支板的连接处设置有轴承。9.如权利要求4所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:所述弹性片采用弹簧钢加工而成。10.如权利要求5所述的一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:在所述第一齿轮和第二齿轮的中心分别转动连接有齿轮轴,两齿轮轴之间通过齿轮连接板连接。2CN106806089A说明书1/3页一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置技术领域[0001]本发明涉及一种关节康复装置,特别是一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置。背景技术[0002]针对膝关节的辅助康复装置,一般可以分为穿戴式和非穿戴式,动力驱动和非动力驱动。穿戴式辅助康复装置是指穿戴于人体大小腿外的器具,其将关节的伸展和屈曲限制在合适的角度范围内,或者将膝关节维持在某一角度,以促进膝关节功能早期得到康复。目前穿戴式非动力辅助康复装置结构比较简单,一般起支撑、稳定患者受损膝关节的作用,使用起来也相对简单。动力辅助膝关节康复装置很多都是非穿戴式。这种辅助康复装置相比于穿戴式的功能要强大,它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力,但是该类装置比较庞大,一般集中在康复医疗中心,所以患者只能到康复中心进行康复,这对有行动障碍的患者